丝杆步进电机按照结构分类，主要分为外部驱动型、贯通轴型、固定轴型三种。
一、外部驱动型
1、外部驱动型丝杆步进电机内部不包含驱动器，其丝杆一般都选用不锈钢材料制成。
2、在使用过程中需要注意的是不同型号的电机的额定电流是不同的，切记不能让驱动器电流超过电机本身的额定电流，否则很容易导致电机出现异常发热甚至烧毁的严重后果。
二、贯通轴型
1、贯通轴型丝杆步进电机内部同样不包含驱动器。在使用过程中需要对此系列的丝杆特别注意，原因在于贯通轴型丝杆步进电机的丝杆与螺帽之间是没有机械限位的，如果在超行程的情况下运行，丝杆会出现脱出情况。
2、贯通轴型步进电机需要提前选择合适的端部连接方式，目的是防止丝杆产生旋转现象。
3、在使用时不需要对丝杆添加其他种类的润滑油，丝杆出厂时已经加入了专用润滑油，使用其他润滑油反而会增加电机设备损坏的风险。
三、固定轴型
固定轴型丝杆步进电机在使用中得益于本身固定轴结构的优点，其前端会伸出杆但不会旋转，只要选择好合适的驱动器进行配套使用即可。
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