无刷直流电机与有刷直流电机的结构、控制、性能比较一览表
工作原理的区别：
有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。
无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷直流电机由电机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。
性能的区别：
有刷直流电机技术更为成熟、起动响应速度更快，起动扭矩更大，运行更平、控制精度更高。直流有刷电机机构简单，生产加工容易，在19世纪便得到了广泛应用，技术发展较为成熟。而无刷直流电机近十几年才慢慢投入商业运营，技术较为不成熟。直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩大，变速平稳，而无刷电机起动电阻大（感抗），起动扭矩相对较小。直流有刷电机输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。
无刷直流电机干扰更低、噪音更低、寿命更长、维护成本更低。相对有刷直流电机，无刷直流电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
调速方式的区别：
实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。
