也被称为同步直流电机或电子换向电机，这些类型的电机主要区别在于它们缺少换向器，这被可以检测并随后调整转子角度的伺服机构代替，无刷直流电机坚固耐用且安全。
二、有刷直流电机
这些是最早的直流电机，可以追溯到电机的最初设计，尽管它们在造纸机，起重机和轧机中仍然很受欢迎，但最近却逐渐消失。
三、并联直流电机
这是一种有刷电机，其励磁绕组与电枢并联，由于并联绕组，它们具有较低的电流，并联电机在需要恒定转矩的多种应用中发现了很多用途，搅拌机，传送带和起重机最依赖它们。
四、串联直流电机
这些是最终的品种，串联连接的励磁绕组将它们与并联电机区分开，这意味着电枢电流确实会通过励磁绕组，从而产生更快的速度，串联直流电机是要求高启动转矩的任务的理想选择。
当涉及直流电机控制时，以下是最常用的方法：
一、方向控制器：H桥
H桥电路是控制直流电机的最简单方法之一，这样的电机内可以找到四个成对控制的开关，当这两对中的任何一个闭合时，它们立即完成电路并随后为电动机供电，H桥也可以控制速度。
二、速度控制器：脉宽调制（PWM）
PWM电路通过模拟电源的增加或减少来改变电机的速度， PWM易于应用且成本低廉，这是可以连续控制电机速度的一个方面。这些控制器通过向电机发送周期性脉冲来工作，当使用常规脉冲的线圈电感带来一定的约束平滑效果时，电机就像是由高压或低压供电。
三、电枢控制器：可变电阻
这是影响直流电机速度的另一种方法，通过电枢或励磁线圈馈入的电流会发生变化。当线圈电流发生变化时，输出轴的速度也会发生变化，可变电阻器可以改变电流，从而可以提高速度。
