| 电机型号 |
14ZWWC36
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|---|---|---|
| 极对数 | - | 1 |
| 相电阻 | Ω | 0.87 |
| 绕组联接方式 | - |
三角形
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| 绝缘等级 | - | B |
| 工作制 | - | S1 |
| 绝缘强度（耐压） | - |
500VAC/1KHz/1mA/1s
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| 绝缘电阻 | - | 100 MΩ/500VDC |
| 重量 | g | 34.2 |
| 额定电压 | V | 6 |
| 额定功率 | W | 5 |
| 额定转矩 | mN·m | 4 |
| 额定速度 | RPM | 12000 |
| 额定电流 | A | 1.25 |
| 空载转速 | RPM | 15000 |
| 空载电流 | A | 0.16 |
| 电机效率 | % | 68 |
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噪声 （环境噪声20dB,测试距离1m） |
dB | <50 |
| 转矩常数 | mN·m/A | 3.2 |
| 反电动势常数-峰值 | V/Krpm | 0.47 |
| 反电动势常数-有效值 | V/Krpm | 0.34 |
| 峰值转矩 | mN·m | 22.07 |
| 峰值电流 | A | 7 |
| 转动惯量 | g·cm² | 0.3 |
| 机械时间常数 | ms | 2.55 |
| 端盖 | - | 不锈钢 |
| 轴承 | - | 深沟球 |
| 磁体 | - | 烧结NdFeB |
| 转轴 | - | 碳钢 |
| 级数 | 1级 | 2级 | 3级 | 4级 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | X：1 | 4.3 | 18.4 | 79 | 337 |
| 齿轮箱背隙 | ° | 1.1 | 1.3 | 1.45 | 1.7 |
| 最大连续输出功率 | W | 4 | 2 | 1 | 0.4 |
| 最大瞬时输出功率 | W | 5 | 2.5 | 1.25 | 0.5 |
| 最大连续输入转速 | RPM | 14000 | 16000 | 16000 | 16000 |
| 最大瞬时输入转速 | RPM | 18000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 最大连续扭矩 | N.m | 0.16 | 0.2 | 0.25 | 0.3 |
| 最大瞬时扭矩 | N.m | 0.2 | 0.25 | 0.31 | 0.38 |
| 最大效率 | % | 90 | 80 | 75 | 65 |
| 齿轮箱重量参考值 | g | 11 | 15 | 19 | 23 |
| 齿轮箱长度L | mm | 11.8 | 16.1 | 20.4 | 24.7 |
