| 电机型号 |
12ZWWC29
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|---|---|---|
| 极对数 | - | 2 |
| 相电阻 | Ω | 1 |
| 绕组联接方式 | - | 星型 |
| 绝缘等级 | - | B |
| 工作制 | - | S2 |
| 绝缘强度（耐压） | - |
660VAC/1KHz/1mA/1s
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| 绝缘电阻 | - | 100 MΩ/500VDC |
| 重量 | g | 16.5 |
| 额定电压 | V | 6 |
| 额定功率 | W | 5 |
| 额定转矩 | mN·m | 4 |
| 额定速度 | RPM | 12000 |
| 额定电流 | A | 1.21 |
| 空载转速 | RPM | 15000 |
| 空载电流 | A | 0.16 |
| 电机效率 | % | 70 |
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噪声 （环境噪声20dB,测试距离1m） |
dB | <50 |
| 转矩常数 | mNm/A | 3.29 |
| 反电动势常数-峰值 | V/Krpm | 0.49 |
| 反电动势常数-有效值 | V/Krpm | 0.34 |
| 峰值转矩 | mN·m | 19.76 |
| 峰值电流 | A | 6 |
| 转动惯量 | g·cm² | 0.3 |
| 机械时间常数 | ms | 2.76 |
| 端盖 | - | 铝合金 |
| 轴承 | - | 深沟球 |
| 磁体 | - | 烧结NdFeB |
| 转轴 | - | 碳钢 |
| 级数 | 1级 | 2级 | 3级 | 4级 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | X：1 | 4.3 | 18.4 | 79 | 337 |
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齿轮箱背隙
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° | 1.2 | 1.5 | 1.8 | 2.1 |
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最大连续输出功率
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W | 2 | 1 | 0.5 | 0.25 |
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最大瞬时输出功率
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W | 2.5 | 1.25 | 0.65 | 0.3 |
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最大连续输入转速
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RPM | 16000 | 16000 | 16000 | 16000 |
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最大瞬时输入转速
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RPM | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
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最大连续扭矩
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N.m | 0.08 | 0.11 | 0.14 | 0.17 |
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最大瞬时扭矩
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N.m | 0.1 | 0.14 | 0.18 | 0.21 |
| 最大效率 | % | 90 | 80 | 75 | 65 |
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齿轮箱重量参考值
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g | 9 | 12 | 15 | 18 |
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齿轮箱长度L
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mm | 11.3 | 15.1 | 18.9 | 22.7 |
