| 电机型号 | 10ZWWC26 | |
|---|---|---|
| 极对数 | - | 1 |
| 线电阻 | Ω | 4.5 |
| 线电感 |
mH
|
0.15 |
| 绕组联接方式 | - | 三角型 |
| 绝缘等级 | - | B |
| 工作制 | - | S2 |
| 反馈方式 | - | 霍尔元件 |
| 换相角度 | - | 120° |
| 绝缘强度（耐压） | - | 300VAC/1KHz/1mA/1s |
| 绝缘电阻 | - | 100 MΩ/300VDC |
| 重量 | g | 14.3 |
| 额定电压 | V | 12 |
| 额定功率 | W | 5 |
| 额定转矩 | mN·m | 1.5 |
| 额定速度 | RPM | 28500 |
| 额定电流 | A | 0.56 |
| 空载转速 | RPM | 35000 |
| 空载电流 | A | 0.065 |
| 电机效率 | % | 67 |
|
噪声 （环境噪声20dB,测试距离1m） |
dB | <50 |
|
机壳-环境热阻(空载)
|
K/W
|
10.6 |
|
环境温度
|
℃
|
22.3 |
|
最大绕组温度
|
℃
|
70 |
| 转矩常数 | mN·m/A | 2.68 |
| 反电动势常数-峰值 | V/Krpm | 0.46 |
| 反电动势常数-有效值 | V/Krpm | 0.28 |
| 峰值转矩 | mN·m | 7.15 |
| 峰值电流 | A | 3 |
| 转动惯量 | g·cm² | 0.026 |
| 机械时间常数 | ms | 1.63 |
| 端盖 | - | 不锈钢 |
| 轴承 | - | 深沟球 |
| 磁体 | - | 烧结NdFeB |
| 转轴 | - | 碳钢 |
| 级数 | 1级 | 2级 | 3级 | 4级 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | X：1 | 4.25 | 18 | 76.8 | 326 |
| 齿轮箱背隙 | ° | 1.5 | 1.8 | 2 | 2.2 |
| 最大连续输出功率 | W | 1.6 | 1.2 | 1 | 0.4 |
| 最大瞬时输出功率 | W | 2 | 1.5 | 1.3 | 0.5 |
| 最大连续输入转速 | RPM | 14000 | 14000 | 14000 | 14000 |
| 最大瞬时输入转速 | RPM | 18000 | 18000 | 18000 | 18000 |
| 最大连续扭矩 | N.m | 0.01 | 0.03 | 0.1 | 0.15 |
| 最大瞬时扭矩 | N.m | 0.02 | 0.05 | 0.15 | 0.2 |
| 最大效率 | % | 90 | 81 | 73 | 65 |
| 齿轮箱重量参考值 | g | 6.8 | 7.3 | 7.8 | 8.3 |
| 齿轮箱长度L | mm | 10.1 | 13.6 | 17.1 | 20.6 |
