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60系列直流无刷电机

60mm直流无刷电机最大额定扭矩为0.46N m，额定功率最大144.5W。
所有60mm电机采用星型绕组连接，均为5极对电机。标准反馈方式为霍尔传感器，也可提供额外的增量编码器。

60系列直流无刷电机

性能

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电机型号 - 60ZWS50X-1 60ZWS63X-1 60ZWS75X-1
极对数 - 5 5 5
相电阻 Ω 0.886 0.334 0.233
相电感 mH 0.682 0.305 0.183
绕组联接方式 - 星型 星型 星型
绝缘等级 - B B B
工作制 - S1 S1 S1
反馈方式 - 霍尔元件 霍尔元件 霍尔元件
换相角度 - 120° 120° 120°
绝缘强度（耐压） - 500VAC/1KHz/1mA/1s 500VAC/1KHz/1mA/1s 500VAC/1KHz/1mA/1s
绝缘电阻 - 100 MΩ/500VDC 100 MΩ/500VDC 100 MΩ/500VDC
重量 Kg 0.51 0.77 1
额定电压 V 24 24 24
额定功率 W 47.1 97.4 144.5
额定转矩 N·m 0.15 0.31 0.46
额定速度 RPM 3000 3000 3000
额定电流 A 2.7 5.5 8.2
空载转速 RPM 3000 3000 3000
空载电流 A 0.29 0.58 0.87
电机效率 % 81.1 82.6 83
噪声（环境噪声20dB,测试距离1m） dB ＜50 ＜50 ＜50
机壳-环境热阻 K/W 0.57 0.28 0.19
环境温度 ℃ 30 30 30
最大绕组温度 ℃ 87 87 87
转矩常数 N·m/A 0.056 0.056 0.056
反电动势常数-有效值 V/Krpm 5.87 5.87 5.87
峰值转矩 N·m 0.45 0.93 1.38
峰值电流 A 8.1 16.5 24.6
转动惯量 Kg·cm² 0.22 0.44 0.66

外形尺寸图

60ZWS**X
引出线型号 引出线颜色 功能
UL3265  AWG26 黄色 霍尔U（Hu）
绿色 霍尔V（Hv）
蓝色 霍尔W（Hw）
红色 霍尔电源正极（Vcc）
黑色 霍尔电源负极（GND）
UL3265  AWG18 黄色 U相
绿色 V相
蓝色 W相

力矩转速曲线

60ZWS50X-1
60ZWS63X-1
60ZWS75X-1