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电机型号 |
- |
86ZWS61X-1 |
86ZWS81X-1 |
86ZWS101X-1 |
极对数 |
- |
5 |
5 |
5 |
相电阻 |
Ω |
0.492 |
0.21 |
0.13 |
相电感 |
mH |
1.139 |
0.44 |
0.25 |
绕组联接方式 |
- |
星型 |
星型 |
星型 |
绝缘等级 |
- |
B |
B |
B |
工作制 |
- |
S1 |
S1 |
S1 |
反馈方式 |
- |
霍尔元件 |
霍尔元件 |
霍尔元件 |
换相角度 |
- |
120° |
120° |
120° |
绝缘强度(耐压) |
- |
500VAC/1KHz/1mA/1s |
500VAC/1KHz/1mA/1s |
500VAC/1KHz/1mA/1s |
绝缘电阻 |
- |
100 MΩ/500VDC |
100 MΩ/500VDC |
100 MΩ/500VDC |
重量 |
Kg |
1.38 |
2.18 |
3 |
额定电压 |
V |
48 |
48 |
48 |
额定功率 |
W |
157.1 |
314.1 |
471.2 |
额定转矩 |
N·m |
0.5 |
1 |
1.5 |
额定速度 |
RPM |
3000 |
3000 |
3000 |
额定电流 |
A |
4.7 |
9.4 |
14.1 |
空载转速 |
RPM |
3600 |
3600 |
3600 |
空载电流 |
A |
0.35 |
0.7 |
1.05 |
电机效率 |
% |
86.5 |
85.5 |
83.7 |
噪声(环境噪声20dB,测试距离1m) |
dB |
<50 |
<50 |
<50 |
机壳-环境热阻 |
K/W |
0.61 |
0.31 |
0.2 |
环境温度 |
℃ |
30 |
30 |
30 |
最大绕组温度 |
℃ |
90 |
90 |
90 |
转矩常数 |
N·m/A |
0.106 |
0.106 |
0.106 |
反电动势常数-有效值 |
V/Krpm |
11.1 |
11.1 |
11.1 |
峰值转矩 |
N·m |
1.5 |
3 |
4.5 |
峰值电流 |
A |
14.1 |
28.2 |
42.3 |
转动惯量 |
Kg·cm² |
1.4 |
2.8 |
4.2 |