86系列直流无刷电机

86mm直流无刷电机最大额定扭矩为1.5N m,额定功率最大471.2W。
所有86mm电机采用星型绕组连接,均为5极对电机。标准反馈方式为霍尔传感器,也可提供额外的增量编码器。

86系列直流无刷电机

性能

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电机型号 - 86ZWS61X-1 86ZWS81X-1 86ZWS101X-1
极对数 - 5 5 5
相电阻 Ω 0.492 0.21 0.13
相电感 mH 1.139 0.44 0.25
绕组联接方式 - 星型 星型 星型
绝缘等级 - B B B
工作制 - S1 S1 S1
反馈方式 - 霍尔元件 霍尔元件 霍尔元件
换相角度 - 120° 120° 120°
绝缘强度(耐压) - 500VAC/1KHz/1mA/1s 500VAC/1KHz/1mA/1s 500VAC/1KHz/1mA/1s
绝缘电阻 -
100 MOhm 20C
100 MOhm 20C
100 MOhm 20C
重量 Kg 1.38 2.18 3
额定电压 V 48 48 48
额定功率 W 157.1 314.1 471.2
额定转矩 N·m 0.5 1 1.5
额定速度 RPM 3000 3000 3000
额定电流 A 4.7 9.4 14.1
空载转速 RPM 3600 3600 3600
空载电流 A 0.35 0.7 1.05
电机效率 % 86.5 85.5 83.7
噪声(环境噪声20dB,测试距离1m) dB <50 <50 <50
机壳-环境热阻 K/W 0.61 0.31 0.2
环境温度 30 30 30
最大绕组温度 90 90 90
转矩常数 N·m/A 0.106 0.106 0.106
反电动势常数-有效值 V/Krpm 11.1 11.1 11.1
峰值转矩 N·m 1.5 3 4.5
峰值电流 A 14.1 28.2 42.3
转动惯量 Kg·cm² 1.4 2.8 4.2

外形尺寸图

86ZWS**X
引出线型号 引出线颜色 功能
UL3265  AWG26 黄色 霍尔U(Hu)
绿色 霍尔V(Hv)
蓝色 霍尔W(Hw)
红色 霍尔电源正极(Vcc)
黑色 霍尔电源负极(GND)
UL3265  AWG18 黄色 U相
绿色 V相
蓝色 W相

力矩转速曲线