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概况 | |||||||
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精度 | 步距角 | 1.8°±5% | |||||
电阻 | ±10% / 20 C | ||||||
电感 | ±20% / 1KHz | ||||||
绝缘等级 | B | ||||||
工作制 | S1 | ||||||
介电强度 | 500 VAC / 1 KHz / 1 mA / 1 s | ||||||
绝缘电阻 | 100 MΩ / 500 VDC | ||||||
容许径向负载 (距安装面5mm) |
容许径向负载 (距安装面10mm) |
容许径向负载 (距安装面15mm) |
容许径向负载 (距安装面20mm) |
||||
180N | 130N | 100N | 90N | ||||
性能参数 | |||||||
型号 |
电流 (A) |
电阻 (Ω) |
电感 (mH) |
保持力矩 (N·m) |
转子惯量 (g·cm2) |
机身长度 (mm) |
重量 (g) |
23H2042 | 1 | 4.2 | 9 | 0.6 | 140 | 42 | 460 |
23H2045 | 1 | 4.5 | 12 | 0.8 | 180 | 45 | 520 |
23H2051 | 2 | 1.5 | 4.4 | 1 | 240 | 51 | 640 |
23H2055 | 2 | 1.6 | 5.2 | 1.2 | 280 | 55 | 720 |
23H2065 | 3 | 0.9 | 2.7 | 1.6 | 350 | 65 | 860 |
23H2076 | 4 | 0.6 | 2.4 | 2 | 480 | 76 | 1060 |
23H2100 | 5 | 0.46 | 2.3 | 3 | 720 | 100 | 1500 |
材料 | |||||||
端盖 | 压铸铝合金 | ||||||
轴承 | 深沟球轴承 | ||||||
永磁体 | 烧结钕铁硼 | ||||||
轴 | 不锈钢 | ||||||
引出线 | UL 3265, 22/20 AWG |
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分辨率 | 50 | 100 | 192 | 200 | 250 | 256 | 360 | 400 | 500 | 720 | 900 | 1000 | 1250 | 2000 | 2500 | 4000 | 5000 |
单端 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||||
差分 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
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分辨率 | 64 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1800 | 2000 | 2500 | 3600 | 4000 | 5000 | 7200 | 8000 | 10000 |
单端 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||||
差分 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
系列
|
57系列
|
额定电压
|
DC 24V±5%
|
电阻
|
141Ω±10%
|
功率
|
5W
|
静扭矩
|
>2N.M
|
绝缘等级
|
B
|
绝缘电阻
|
>100MΩ(DC500V测量)
|
绝缘耐压
|
AC 1000V历时1秒
|
衔铁吸引时间
|
50ms
|
衔铁释放时间
|
50ms
|
回转间隙
|
1°
|
紧急刹车次数
|
200次
|
机械寿命
|
200万次
|
噪音
|
<60分贝
|
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外壳材料 | 金属 | |||||
空载背隙 | 空载背隙:一级15arcmin ,二级25arcmin | |||||
轴承 | 滚珠轴承 | |||||
速比 |
额定转矩 (N•m) |
极限扭矩 (N•m) |
级数 |
效率 (%) |
长度 (mm) |
重量 (g) |
---|---|---|---|---|---|---|
5 | 6 | 12 | 1 | 95 | 53 | 800 |
10 | ||||||
15 | 25 | 40 | 2 | 90 | 70 | 1100 |
20 | ||||||
25 |