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| 电机型号 | 电压(V) | 电流(A) | 电阻(Ω) | 电感(mH) | 引出线数 | 机身长度(mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 11E2110 | 2.1 | 1 | 2.1 | 1.5 | 4 | 33.35 |
| 11E2209 | 3.9 | 0.95 | 4.1 | 4 | 4 | 45 |
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| 丝杆型号 | 0601 | 0602 | 0606 | 0610 | 0504 |
|---|---|---|---|---|---|
| 钢珠直径 | Ф0.8 | Ф0.8 | Ф0.8 | Ф1.2 | Ф0.8 |
| 螺纹条数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 1 |
| 螺纹旋向 | 右旋 | ||||
| 丝杆轴底径 | Ф5.3 | Ф5.1 | Ф5.2 | Ф5.0 | Ф4.3 |
| 循环数 | 3.7×1 | 2.7×1 | 1.6×2 | 1.2×2 | 2.7×1 |
| 轴、螺母材质 | SCM415H | ||||
| 表面硬度 | HRC58~62 | ||||
| 防锈处理 | 防锈油 | ||||
| 精度等级 | C7 | ||||
|
螺母 尺寸 |
A | B | C | D | H | W | X | E |
定位 精度 |
全跳动 |
轴向 间隙 |
额定 动负载(N) |
额定 静负载(N) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BS0601 | 26 | 4 | 17 | 13 | 16 | 20 | 3.4 | ±0.05 | 0.12 | ≤0.03 | 680 | 1200 | |
| BS0602 | 28 | 4 | 17 | 15 | 19 | 22 | 3.4 | ±0.05 | 0.12 | ≤0.03 | 750 | 1450 | |
| BS0606 | 27 | 4 | 17 | 14 | 16 | 21 | 3.4 | 5 | ±0.05 | 0.12 | ≤0.03 | 870 | 1600 |
| BS0610 | 27 | 4 | 23 | 14 | 16 | 21 | 3.4 | 7.5 | ±0.05 | 0.12 | ≤0.03 | 950 | 1650 |
| BS0504 | 24 | 4 | 22 | 12 | 16 | 18 | 3.4 | ±0.05 | 0.12 | ≤0.03 | 470 | 720 |
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| 分辨率 | 100 | 108 | 120 | 125 | 128 | 200 | 250 | 256 | 300 | 360 | 400 | 500 | 1000 | 512 | 720 | 800 |
| 单端 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 差分 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P |
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| 分辨率 | - | - | - | 1000 | - | - | 2000 | - | - | - |
| 单端 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 差分 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J |
| 系列 | 28系列 |
|
额定电压
|
DC 24V±5%
|
|
电阻
|
143.7Ω±10%
|
|
功率
|
5.5W
|
|
静扭矩
|
>0.3N.M
|
|
绝缘等级
|
B |
|
绝缘电阻
|
>100MΩ（DC500V测量）
|
|
绝缘耐压
|
AC 1000V历时1秒
|
|
衔铁吸引时间
|
50ms
|
|
衔铁释放时间
|
50ms |
|
回转间隙
|
1°
|
|
紧急刹车次数
|
200次
|
|
机械寿命
|
200万次
|
|
噪音
|
<60分贝
|
