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42系列滑动丝杆线性执行器

42系列滑动丝杆线性执行器,各种专利设计使产品性能更高，并为众多线性运动领域提供了新颖的解决方案，最大推力可达230N 。42系列滑动丝杆线性执行器有外驱式、贯通式、C型固定轴式和K型固定轴式可供选型

Size 34 [86mm] Hybrid Stepper Linear Actuators images

电机规格参数

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电机 相电压[V] 相电流[A] 相电阻[Ω] 相电感[mH] 重量[g] 引线数量 电机长度[mm]
17-2105 7.2 0.5 14.4 19.8 254 4 34.1
17-2110 3.6 1 3.8 5 254 4 34.1
17-2115 2.4 1.5 1.9 2.2 254 4 34.1
17-2205 11 0.5 22 46 386 4 48.1
17-2212 4.5 1.2 3.8 8 386 4 48.1
17-2225 2.2 2.5 1 1.8 386 4 48.1
注

电机绝缘等级B，温升80℃，使用环境温度-20℃~55℃


可选丝杆与步长

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丝杆直径 [inch] 丝杆直径[mm] 导程[inch] 导程 [mm] 导程代码 步长 @ 1.8° [mm]* 步长 @ 0.9° [mm]*
0.25 6.35 0.024 0.6096 AA 0.003 0.0015
0.236/0.25/0.315 6/6.35/6 0.0394 1 AB 0.005 0.0025
0.25 6.35 0.048 1.2192 B 0.006 0.003
0.25 6.35 0.05 1.27 D 0.0064 0.0032
0.25 6.35 0.0625 1.5875 F 0.0079 0.004
0.25 6.35 0.096 2.4384 J 0.0122 0.0061
0.25 6.35 0.1 2.54 K* 0.0127 0.0064
0.25 6.35 0.125 3.175 L* 0.0159 0.0079
0.25 6.35 0.192 4.8768 Q 0.024 0.0122
0.25 6.35 0.2 5.08 R* 0.0254 0.0127
0.25 6.35 0.25 6.35 S* 0.0318 0.0159
0.25 6.35 0.3333 8.4667 U 0.0423 0.0212
0.25 6.35 0.384 9.7536 W* 0.0488 0.0244
0.25 6.35 0.5 12.7 Y* 0.0635 0.0318
0.25 6.35 1.0 25.4 Z* 0.127 0.0635
0.315 8 0.1575 4 M 0.02 0.01
0.315 8 0.315 8 T 0.04 0.02
0.25/0.315 6.35/8 0.0787 2 G 0.01 0.005
0.236/0.315 6/8 0.1969 5 E 0.025 0.0125
0.315 8 0.3937 10 C 0.05 0.025

* 四舍五入值
* 电机绕组参数及丝杆长度可根据客户要求定制
* 外部驱动式结构可选择ф9.525mm丝杆装配


外形尺寸图

外部驱动式
贯通轴式
C型固定轴式
行程规格
行程 B (mm) 尺寸A (mm) 尺寸L (mm)
12.70 35.70 单叠厚
电机
34.1		 双叠厚
电机
48.1
19.05 42.05
25.40 48.40
31.80 54.80
38.10 61.10
50.80 73.80
63.50 86.50

K型固定轴式
行程规格
行程 B (mm) 前套A (mm) 尺寸C (mm)
L=34.1 L=48.1
12.70 18.50 4.10 0.00
19.05 24.85 10.45 5.45
25.40 31.2 16.80 11.80
31.80 37.55 23.15 18.15
38.10 43.90 29.50 24.5
50.80 56.60 42.20 37.20
63.50 69.30 54.90 49.90

速度推力曲线


测试条件
以上曲线是用DS-OLS2-FPD双极性恒流斩波步进驱动器，在24Vdc条件下进行测试的。不同测试条件与运行工况将导致性能有所差异，合理的加减速将有助于提高电机性能，此处供作参考。为确保使用寿命和可靠性，建议选用产品时留有50%以上余量。

选购配件

丝杆端部加工
特氟龙涂覆

如客户应用环境中丝杆与螺母配合无需油脂，可选特氟龙涂覆。

与常规303不锈钢丝杆相比，特氟龙涂覆具有更长使用寿命以及高推力优势。

特氟龙涂覆适用于所有类型丝杆电机 外部驱动式, 贯通轴式、C型固定轴式气缸式、K型固定轴式

除此以外特氟龙涂覆也可与消间隙螺母配套使用。

teflon coat

外驱消隙螺母



扭簧式消隙螺母


压簧式消隙螺母
*丝杆导程不同，实际尺寸有所变化

贯通式消隙螺母
可选编码器
EK1 Encoder images

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分辨率
[CPR]		 100 108 120 125 128 200 250 256 300 360 400 500 1000 512 720 800
单端输出 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
差分输出 A B C D E F G H I J K L M N O P

EK2 Encoder images

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分辨率 [CPR] 50 100 192 200 250 256 360 400 500 720 900 1000 1250 2000 2500 4000 5000
单端输出 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12        
差分输出 A B C D E F G H I J K L M N O P Q

* 对于NEMA17(42mm) 贯通轴式，C型固定轴气缸式和K型固定轴式，只有EK2编码器可用。


EK4 Encoder images

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分辨率(CPR) 625 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000
单端输出 - - - - - - - - -
差分输出 - - C - - - - - -

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分辨率 [CPR] 360 500 512 1000 1024 2000 2048
单端输出 0 1 2 3 4 5 6
差分输出 A B C D E F G

可选断电刹车

42系列一体式断电刹车


技术要求
1. 额定电压：DC24V±10%
2. 电阻：297Ω±5%
3. 功率：2W
4. 静扭矩：＞0.5N·m
5. 绝缘等级：B级
6. 绝缘电阻：>100兆欧(DC500V测量)
7. 绝缘耐压：AC1000V历时1秒
8. 衔铁吸引时间：50ms
9. 衔铁释放时间：30ms
10. 回转间隙：<1°
11. 紧急刹车次数：200次
12. 机械寿命：200万次
13. 噪音水平 : 无异响，<60db