| 电机型号 | - | 8ZYCC24P-1 | 8ZYCC24P-G16-E256-1 | |
|---|---|---|---|---|
| 减速比 | - | - | 16 | |
| 编码器类型 | - | - | 磁性编码器 | |
| 每圈脉冲数 | - | - | 256 | |
| 通道数 | - | - | 3 | |
| 额定电压 | V | 12 | 12 | |
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空载转速
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RPM
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12800 | 780 | |
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空载电流
|
mA
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6 | 30 | |
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最大连续转矩
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mN·M
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0.6 | 6.7 | |
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最大连续速度
|
RPM
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6300 | 430 | |
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最大连续电流
|
mA
|
80 | 80 | |
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最大效率
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% | 72 | - | |
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峰值转矩
|
mN·M
|
1.17
|
- | |
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峰值电流
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A | 0.13 | - | |
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端子电阻
|
Ω
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78.4 | - | |
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电机电感
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mH
|
0.28
|
- | |
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转矩常数
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mN.M/A
|
8.83
|
- | |
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反电动势常数
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rpm/V
|
1120
|
- | |
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转速常数
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rpm/mN.M
|
11400
|
- | |
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转子惯量
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g.cm²
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0.043
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- | |
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机械时间常数
|
ms |
4.32
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- | |
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绝缘等级
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- |
F/155 ℃
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- | |
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机壳-环境热阻（空载）
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K/W
|
115
|
- | |
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环境温度
|
℃
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-20 ~ 65
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- | |
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最大绕组温度（空载）
|
℃
|
155
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- | |
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电刷类型
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- |
贵金属刷针
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- | |
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换向片数量
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- | 5 | - | |
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重量
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G | 5.2 | 8 | |
