| 电机型号 | - | 8ZYCC24P-1 | 8ZYCC24P-G16-E256-1 | |
|---|---|---|---|---|
| 减速比 | - | 16 | ||
| 编码器类型 | - | 磁性编码器 | ||
| 每圈脉冲数 | - | 256 | ||
| 通道数 | - | 3 | ||
| 额定电压 | V | 12 | 12 | |
| 最大连续转矩 | mN·M | 0.6 | 6.7 | |
| 额定速度 | RPM | 6300 | 430 | |
| 最大连续电流 | mA | 80 | 80 | |
| 空载转速 | RPM | 12800 | 730 | |
| 空载电流 | mA | 6 | 30 | |
| 重量 | G | 5.2 | 8 | |
| 峰值转矩 | mN·M | 1.01 | - | |
| 峰值电流 | mA | 153 | - | |
| 端子电阻 | mΩ | 78.4 | - | |
| 转矩常数 | mN.M/A | 8.9 | - | |
| 反电动势常数 | rpm/V | 1123 | - | |
| 转速常数 | rpm/mN.M | 9891 | - | |
| 转子惯量 | g.cm² | 0.042 | - | |
| 机械时间常数 | ms | 4.5 | - | |
| 绝缘等级 | F/155 ℃ | F/155 ℃ | ||
| 机壳-环境热阻（空载） | K/W | 101 | - | |
| 环境温度 | ℃ | -20~+65 | -20~+65 | |
| 最大绕组温度（空载） | ℃ | 100 | - | |
