▪ 输入电源:DC 24V
▪ 八档电流选择
▪ PWM 恒流双极性细分驱动
▪ 十六档细分选择
▪ 单/双脉冲选择
▪ 光电隔离输入功能
▪ 电机短路保护功能
▪ 设计精巧、噪音低、振动小
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功能 | 描述 |
---|---|
输入电压 | 24VDC±10% |
控制方式 | 32位ARM闭环控制 |
多轴驱动 | Max. 16轴 链式连接 |
位置表 | 多种运动命令步骤 ( 连续、循环、跳转等等 ) |
电流功耗 | 最大500mA(不包含电机电流) |
环境温度 | 使用:0~40°C 存储:-20~70°C |
环境湿度 | 使用:35~86%RH 存储:10~90% RH |
抗震 | 0.5G |
转速 | 0~3000rpm |
编码器分辨率 | 最大值16000PPR |
报警功能 | 十余种报警功能,详细内容见使用说明 |
旋转方向 | CW:正转/CCW:翻转(可选择) |
数字信号输入 | 4个 输入 |
数字信号输出 | 不支持此功能 |
通讯协议 | RS-485串行通讯 通讯速率 115200bps |
位置控制 | 增量模式 /
绝对模式 数据范围:-2147493648~2147483647(pulse) 脉冲速度:Max 800kpps |
回原点 | 原点传感器、±Limit 传感器、Z相、Torque |
图形用户界面 | Windows 用户使用界面 |
软件 | Ezi-Motion (GUI) / 运动函数库(DLL)对 Windows 2000/XP/7/8/10 |
▪ RS485总线控制,支持最高32轴控制
▪ 内置可编程控制器,最高64种运动命令步骤
▪ 电机、驱动、编码器一体化集成
▪ 高效率,高精度,快速响应
▪ 支持外部脉冲模式、通讯控制以及力矩控制,自带物体丢失报警功能
▪ 优化设计后减小体积,并降低成本,性价比更高
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驱动器型号 | DS-CL28-IRS4(IPD) | |
---|---|---|
电源供电 | 24 VDC | |
输出电流 | 最大额定电流1.5A/相(峰值) | |
驱动方式 | 全桥双极性PWM驱动 | |
输入信号 | 脉冲信号 |
光耦输入电压H=3.5-5V,L=0-0.8V 导通电流6-15mA 信号电源12VDC 串联电阻R=1KQ 信号电源24VDC 串联电阻R=2.2KQ 也可根据输入信号电压进行选配,如固定12V或24V。 |
方向信号 | ||
脱机信号 | ||
输出信号 | 报警信号 | 光电隔离输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流10mA |
使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 |
湿度 | <85 % RH,无凝露 | |
温度 | 0℃ - +40℃ | |
散热 | 安装在通风环境中 |
集成式一体闭环步进电机,在电机端部集成驱动和控制系统,附带高分辨编码器,每50㎲实时更新电机位置,集成运动控制通过RS485通讯到电脑同时连接16轴,所有的运动指令集都是通过保存在Flash ROM中的参数执行的,运动库(DDL)提供了最大64位Windows 2000/XP下的编程, 可以保存在Flash ROM中。
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输入电压 | 24VDC±10% |
---|---|
控制方式 | 32位 ARM闭环控制 |
多轴驱动 | 最大可连接16轴 |
位置表 | 多种运动命令步骤 ( 连续、循环、跳转等等 ) |
电流功耗 | 最大500mA(不包含电机电流) |
环境温度 | 使用:0~55°C 存储:-20~70°C |
环境湿度 | 使用:35~86% RH 存储:10~90% RH |
抗震 | 0.5G |
转速 | 0~3000rpm |
编码器分辨率 | 最大值10000PPR |
报警功能 | 十余种报警功能,详细内容见使用说明 |
旋转方向 | CW:正转/CCW:翻转(可选择) |
数字信号输入 | 7个可编程输入(光耦) |
数字信号输出 | 3个可编程输出(光耦) |
通讯协议 | RS-485串行通讯 传输速度:115200(bps) |
位置控制 | 增量模式 数据范围:-2147493648 ~ +2147483647 (脉冲) 脉冲速度:最大800(kpps) |
回原点 | 原点传感器、±Limit 传感器、Z相 |
图形用户界面 | Windows 用户使用界面 |
软件 | Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10 |
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驱动器型号 | DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4 | |
---|---|---|
适配电机 | 适配两相混合式步进电机,最大适配3.0A(峰值) | |
驱动电源供电 | DC 24V~36V | |
输出电流 | 0.5A~3.0A/相(峰值) | |
驱动方式 | 全桥双极性PWM驱动 | |
设备初始化时间 | 2s | |
输入信号 | 2路高速输入信号*1 | 光耦输入电压:H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA |
2路通用输入信号*2 | 光耦输入电压:H = 5V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA | |
输出信号 | 1路通用输出信号 | 光电隔离输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流10mA |
尺寸 | 42.2 x 42.2 x 25.2mm | |
重量 | 60g (仅驱动) | |
使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 |
湿度 | < 85 % RH, 无凝露 | |
温度*3 | 0°C - +40°C | |
散热*4 | 安装在通风环境中 |
*1 当控制模式为外部模式时,端口IN1 IN2为高速脉冲口
*2 IN3 IN4输入电压为5V,当IN1 IN2输入电压与IN3 IN4输入电压不同时,请勿将PIN5端口与IN1 IN2共地
*3
由于驱动与电机一体连接,实际使用中电机温度会传导给驱动,我们建议实际应用中,电机稳定工况下的温度不应高于55℃,过高的温度,可能会导致驱动芯片的损坏
*4 在温度较高的环境中,建议外部增加散热装置
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驱动器型号 | DS-OL42-IPD-T | |
---|---|---|
电源供电 | 24 V DC | |
输出电流 | DS-OL42-IPD-T:0.3A-2.2A/相(峰值) | |
驱动方式 | 全桥双极性PWM驱动 | |
输入信号 | 脉冲信号 |
光耦输入电压H = 3.5 - 5V , L = 0 - 0.8V 导通电流6-15mA 信号电源 12VDC 串联电阻R =1KΩ 信号电源 24VDC 串联电阻R =2.2KΩ 也可根据输入信号电压进行选配,如固定12V或24V。 |
方向信号 | ||
脱机信号 | ||
使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 |
湿度 | < 85 % RH, 无凝露 | |
温度 | 0°C - +40°C | |
散热 | 安装在通风环境中 |
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驱动器型号 | DS-OL42-ICAO | |
---|---|---|
适配电机 | 适配两相混合式步进电机,最大适配3.0A(峰值) | |
驱动电源供电 | DC 24V~36V | |
输出电流 | 0.5A~3.0A/相(峰值) | |
驱动方式 | 全桥双极性PWM驱动 | |
设备初始化时间 | 2s | |
输入信号 | 2路高速输入信号 | 光耦输入电压:H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA |
2路通用输入信号 | 光耦输入电压:H = 5V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA | |
输出信号 | 1路通用输出信号 | 光电隔离输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流10mA |
尺寸 | 42.2 x 42.2 x 25.2mm | |
重量 | 60g(仅驱动) | |
使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 |
湿度 | < 85 % RH, 无凝露 | |
温度*1 | 0°C - +40°C | |
散热*2 | 安装在通风环境中 |
*1
由于驱动与电机一体连接,实际使用中电机温度会传导给驱动,我们建议实际应用中,电机稳定工况下的温度不应高于55℃,过高的温度,可能会导致驱动芯片的损坏
*2 在温度较高的环境中,建议外部增加散热装置
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驱动器型号 | DS-OL57-ICAO | DS-OL57-IRS4(IPD) | DS-OL57-ISC | |
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适配电机 | 适配两相混合式步进电机,最大适配5.6A(峰值) | |||
驱动电源供电 | DC 24V~48V | |||
输出电流 | 0.5A~5.6A/相(峰值) | |||
驱动方式 | 全桥双极性PWM驱动 | |||
设备初始化时间 | 2s | |||
设备通讯方式 | CAN总线 | RS485 | 调速 | |
输入信号 | 4路通用输入信号 5V输入 |
2路高速输入信号 5V输入 |
3路通用输入信号 5V 输入 |
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2路通用输入信号 5V输入 |
模拟量输入信号 接10K电位器或0~5V模拟量调节 |
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输出信号 | 1路通用输入信号,最高承受电压30VDC,最大饱和电流10mA | |||
尺寸 | 56.2x56.2x25.4mm | |||
重量 | 60g | |||
使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 | ||
湿 度 | < 85 % RH, 无凝露 | |||
温 度 | 0°C - 40°C | |||
散 热 | 安装在通风环境中 |