集成式步进电机驱动

鼎智通过RS485有三种不同外形尺寸的集成式一体闭环步进控制系统。

从28mm、42mm、57mm,DS-CL28/42-SA能吸引顾客,因为这些是全闭环的,用高分辨率的编码器(最低10000 ppr)和一体式电子产品,与DINGS'所有丝杆步进电机和常规旋转步进电机组装。所有解决方案均可在RS485通讯下操作。

Integrated Stepper Electronics images

DS-CL28-SA

DS-CL28_SA images

▪ 输入电源:DC 24V
▪ 八档电流选择
▪ PWM 恒流双极性细分驱动
▪ 十六档细分选择
▪ 单/双脉冲选择
▪ 光电隔离输入功能
▪ 电机短路保护功能
▪ 设计精巧、噪音低、振动小

DS-CL28_SA images

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功能 描述
输入电压 24VDC±10%
控制方式 32位ARM闭环控制
多轴驱动 Max. 16轴 链式连接
位置表 多种运动命令步骤 ( 连续、循环、跳转等等 )
电流功耗 最大500mA(不包含电机电流)
环境温度 使用:0~40°C
存储:-20~70°C
环境湿度 使用:35~86%RH
存储:10~90% RH
抗震 0.5G
转速 0~3000rpm
编码器分辨率 最大值16000PPR
报警功能 十余种报警功能,详细内容见使用说明
旋转方向 CW:正转/CCW:翻转(可选择)
数字信号输入 4个 输入
数字信号输出 不支持此功能
通讯协议 RS-485串行通讯
通讯速率 115200bps
位置控制 增量模式 / 绝对模式
数据范围:-2147493648~2147483647(pulse)
脉冲速度:Max 800kpps
回原点 原点传感器、±Limit 传感器、Z相、Torque
图形用户界面 Windows 用户使用界面
软件 Ezi-Motion (GUI) / 运动函数库(DLL)对 Windows 2000/XP/7/8/10
DS-CL28_SA images
DS-CL28_SA images

DS-CL28-IRS4(IPD)

DS-CL28-IRS4-IPD images

▪ RS485总线控制,支持最高32轴控制
▪ 内置可编程控制器,最高64种运动命令步骤
▪ 电机、驱动、编码器一体化集成
▪ 高效率,高精度,快速响应
▪ 支持外部脉冲模式、通讯控制以及力矩控制,自带物体丢失报警功能
▪ 优化设计后减小体积,并降低成本,性价比更高

DS-CL28-IRS4-IPD images

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驱动器型号 DS-CL28-IRS4(IPD)
电源供电 24 VDC
输出电流 最大额定电流1.5A/相(峰值)
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
输入信号 脉冲信号 光耦输入电压H=3.5-5V,L=0-0.8V
导通电流6-15mA
信号电源12VDC 串联电阻R=1KQ
信号电源24VDC 串联电阻R=2.2KQ
也可根据输入信号电压进行选配,如固定12V或24V。
方向信号
脱机信号
输出信号 报警信号 光电隔离输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流10mA
使用环境 使用场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
湿度 <85 % RH,无凝露
温度 0℃ - +40℃
散热 安装在通风环境中
DS-CL28-IRS4-IPD images
08-DS-CL28-IRS4-IPD Dimension
DS-CL28-IRS4-IPD images
08-DS-CL28-IRS4-IPD interface

08-DS-CL28-IRS4-IPD interface

DS-CL42-SA

DS-CL42-SA images

集成式一体闭环步进电机,在电机端部集成驱动和控制系统,附带高分辨编码器,每50㎲实时更新电机位置,集成运动控制通过RS485通讯到电脑同时连接16轴,所有的运动指令集都是通过保存在Flash ROM中的参数执行的,运动库(DDL)提供了最大64位Windows 2000/XP下的编程, 可以保存在Flash ROM中。

DS-CL42-SA images

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输入电压 24VDC±10%
控制方式 32位 ARM闭环控制
多轴驱动 最大可连接16轴
位置表 多种运动命令步骤 ( 连续、循环、跳转等等 )
电流功耗 最大500mA(不包含电机电流)
环境温度 使用:0~55°C
存储:-20~70°C
环境湿度 使用:35~86% RH
存储:10~90% RH
抗震 0.5G
转速 0~3000rpm
编码器分辨率 最大值10000PPR
报警功能 十余种报警功能,详细内容见使用说明
旋转方向 CW:正转/CCW:翻转(可选择)
数字信号输入 7个可编程输入(光耦)
数字信号输出 3个可编程输出(光耦)
通讯协议 RS-485串行通讯
传输速度:115200(bps)
位置控制 增量模式
数据范围:-2147493648 ~ +2147483647 (脉冲)
脉冲速度:最大800(kpps)
回原点 原点传感器、±Limit 传感器、Z相
图形用户界面 Windows 用户使用界面
软件 Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Dimension

DS-OL42-IPD(IRS4)

DS-OL42 images
  • ▪ 输入电源:DC 24-36V
  • ▪ 输出额定电流(峰值):0.5~3.0A/相
  • ▪ 脉冲方向、RS485控制方式可选,支持MODBUS RTU通讯协议
  • ▪ 贯穿式一体驱动,可兼容DINGS’Size17系列轴径<11mm的步进电机
  • ▪ 输入&输出 2路高速输入 2路通用输入 1路通用输出
DS-OL42 images

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驱动器型号 DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4
适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配3.0A(峰值)
驱动电源供电 DC 24V~36V
输出电流 0.5A~3.0A/相(峰值)
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
设备初始化时间 2s
输入信号 2路高速输入信号*1 光耦输入电压:H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
2路通用输入信号*2 光耦输入电压:H = 5V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
输出信号 1路通用输出信号 光电隔离输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流10mA
尺寸 42.2 x 42.2 x 25.2mm
重量 60g (仅驱动)
使用环境 使用场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
湿度 < 85 % RH, 无凝露
温度*3 0°C - +40°C
散热*4 安装在通风环境中

*1 当控制模式为外部模式时,端口IN1 IN2为高速脉冲口
*2 IN3 IN4输入电压为5V,当IN1 IN2输入电压与IN3 IN4输入电压不同时,请勿将PIN5端口与IN1 IN2共地
*3 由于驱动与电机一体连接,实际使用中电机温度会传导给驱动,我们建议实际应用中,电机稳定工况下的温度不应高于55℃,过高的温度,可能会导致驱动芯片的损坏
*4 在温度较高的环境中,建议外部增加散热装置

DS-OL42 images

DS-OL42-IPD-T

DS-OL42-IPD-T images
  • ▪ 输入电源:DC 24V
  • ▪ 八档电流选择
  • ▪ PWM 恒流双极性细分驱动
  • ▪ 十六档细分选择
  • ▪ 单/双脉冲选择
  • ▪ 光电隔离输入功能
  • ▪ 电机短路保护功能
  • ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
  • ▪ 可支持脱机功能
DS-OL42-IPD-T images

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驱动器型号 DS-OL42-IPD-T
电源供电 24 V DC
输出电流 DS-OL42-IPD-T:0.3A-2.2A/相(峰值)
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
输入信号 脉冲信号 光耦输入电压H = 3.5 - 5V , L = 0 - 0.8V
导通电流6-15mA
信号电源 12VDC 串联电阻R =1KΩ
信号电源 24VDC 串联电阻R =2.2KΩ
也可根据输入信号电压进行选配,如固定12V或24V。
方向信号
脱机信号
使用环境 使用场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
湿度 < 85 % RH, 无凝露
温度 0°C - +40°C
散热 安装在通风环境中
DS-OL42-IPD-T images

DS-OL42-ICAO

DS-OL42 images
  • ▪ 输入电源:DC 24-36V
  • ▪ 输出额定电流(峰值):0.5~3.0A/相
  • ▪ CANopen通讯控制,支持控制模式PP、PV、HM
  • ▪ 贯穿式一体驱动,可兼容DINGS’Size17系列轴径<11mm的步进电机
  • ▪ 输入&输出 4路通用输入 1路通用输出
DS-OL42 images

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驱动器型号 DS-OL42-ICAO
适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配3.0A(峰值)
驱动电源供电 DC 24V~36V
输出电流 0.5A~3.0A/相(峰值)
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
设备初始化时间 2s
输入信号 2路高速输入信号 光耦输入电压:H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
2路通用输入信号 光耦输入电压:H = 5V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
输出信号 1路通用输出信号 光电隔离输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流10mA
尺寸 42.2 x 42.2 x 25.2mm
重量 60g(仅驱动)
使用环境 使用场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
湿度 < 85 % RH, 无凝露
温度*1 0°C - +40°C
散热*2 安装在通风环境中

*1 由于驱动与电机一体连接,实际使用中电机温度会传导给驱动,我们建议实际应用中,电机稳定工况下的温度不应高于55℃,过高的温度,可能会导致驱动芯片的损坏
*2 在温度较高的环境中,建议外部增加散热装置

DS-OL42-ICAO images

DS-OL57-(ICAO/IRS4/IPD/ISC)

DS-OL57-ICAO-IRS4-IPD-ISC images
  • ▪ 输入电源:DC 24-48V
  • ▪ 输出最大额定电流(峰值):5.6A/相
  • ▪ 多种控制方式可选:脉冲、MODBUS-RTU通信、I/O触发控制、内部编程、CAN总线,模拟量控制
  • ▪ 贯穿式一体驱动,兼容DINGS’ Size23系列轴径<16mm的步进电机
  • ▪ 保护功能:过流、过压、欠压
DS-OL57-ICAO-IRS4-IPD-ISC images

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驱动器型号 DS-OL57-ICAO DS-OL57-IRS4(IPD) DS-OL57-ISC
适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配5.6A(峰值)
驱动电源供电 DC 24V~48V
输出电流 0.5A~5.6A/相(峰值)
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
设备初始化时间 2s
设备通讯方式 CAN总线 RS485 调速
输入信号 4路通用输入信号
5V输入
2路高速输入信号
5V输入
3路通用输入信号
5V 输入
2路通用输入信号
5V输入
模拟量输入信号
接10K电位器或0~5V模拟量调节
输出信号 1路通用输入信号,最高承受电压30VDC,最大饱和电流10mA
尺寸 56.2x56.2x25.4mm
重量 60g
使用环境 使用场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
湿 度 < 85 % RH, 无凝露
温 度 0°C - 40°C
散 热 安装在通风环境中

DS-OL57-ICAO-IRS4-IPD-ISC images