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| 尺 寸 | 109.5x73.5x31mm | |
|---|---|---|
| 重 量 | 296g | |
| 驱动电机 | 直流/直流无刷/永磁同步/音圈 | |
| 输入电压 | 12~48VDC | |
| 额定电流 | 10A | |
| 峰值电流 | 20A | |
| 控制模式 | 电流（力矩）/速度/位置 | |
| 通讯方式 | EtherCAT, CANopen，RS485，USB | |
| 位置编码器 | 双增量编码器/分离式数字霍尔/模拟霍尔/正余弦编码器/biss、ssi绝对值编码器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及易燃气体 |
| 湿度 | 10%-90% | |
| 温度 | 0-50℃ | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
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| 尺 寸 | 不带壳：67x42.5x28mm 带壳：72x44.3x29.8mm |
|
|---|---|---|
| 重 量 | 不带壳：71g 带壳：90g |
|
| 驱动电机 | 直流/直流无刷/永磁同步/音圈 | |
| 输入电压 | 12~48VDC | |
| 额定电流 | 3A | |
| 峰值电流 | 6A | |
| 控制模式 | 电流（力矩）/速度/位置 | |
| 通讯方式 | EtherCAT，CANopen，USB | |
| 位置编码器 | 增量编码器/分离式数字霍尔/数字霍尔/正余弦编码器/biss、ssi绝对值编码器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及易燃气体 |
| 湿度 | 10%-90% | |
| 温度 | 0-50℃ | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
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| 尺 寸 | 外圈70mm，内圈15mm | |
|---|---|---|
| 重 量 | 51g | |
| 驱动电机 | 直流/直流无刷/永磁同步/音圈 | |
| 输入电压 | 12~48VDC | |
| 额定电流 | 8A | |
| 峰值电流 | 18A | |
| 控制模式 | 电流（力矩）/速度/位置 | |
| 通讯方式 | EtherCAT，USB | |
| 位置编码器 | 增量编码器/分离式数字霍尔/biss、ssi绝对值编码器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及易燃气体 |
| 湿度 | 10~90% | |
| 温度 | 0~50℃ | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为
80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的
空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，
保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
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| 尺 寸 | 外圈100mm，内圈20mm | |
|---|---|---|
| 重 量 | 88g | |
| 驱动电机 | 直流/直流无刷/永磁同步/音圈 | |
| 输入电压 | 12~48VDC | |
| 额定电流 | 25A | |
| 峰值电流 | 58A | |
| 控制模式 | 电流（力矩）/速度/位置 | |
| 通讯方式 | EtherCAT，USB | |
| 位置编码器 | 增量编码器/分离式数字霍尔/biss、ssi绝对值编码器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及易燃气体 |
| 湿度 | 10~90% | |
| 温度 | 0~50℃ | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为
80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的
空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，
保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
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| 尺 寸 | 118x75.5x25.5mm | |
|---|---|---|
| 重 量 | 200g | |
| 驱动电机 | 直流无刷 | |
| 输入电压 | 12-48VDC | |
| 额定电流 | 6A | |
| 峰值电流 | 18A | |
| 控制模式 | PID速度、电流双环调节 | |
| 通讯方式 | RS485 | |
| 位置编码器 | 霍尔传感器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及易燃气体 |
| 湿度 | ＜85%RH无凝露 | |
| 温度 | -15~50℃ | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为
80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的
空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，
保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
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| 尺 寸 | 118x77x34mm | |
|---|---|---|
| 重 量 | 300g | |
| 驱动电机 | 直流无刷 | |
| 输入电压 | 12~48VDC | |
| 额定电流 | 10A | |
| 峰值电流 | 30A | |
| 控制模式 | PID速度、电流双环调节 | |
| 通讯方式 | RS485 | |
| 位置编码器 | 霍尔传感器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及易燃气体 |
| 湿度 | ＜85%RH无凝露 | |
| 温度 | -15~50℃ | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为
80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的
空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，
保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
