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| 尺 寸 | 109.5x73.5x31mm | |
|---|---|---|
| 重 量 | 296g | |
| 驱动电机 | 直流/直流无刷/永磁同步/音圈 | |
| 输入电压 | 12~48VDC | |
| 额定电流 | 10A | |
| 峰值电流 | 20A | |
| 控制模式 | 电流（力矩）/速度/位置 | |
| 通讯方式 | EtherCAT, CANopen，RS485，USB | |
| 位置编码器 | 双增量编码器/分离式数字霍尔/模拟霍尔/正余弦编码器/biss、ssi绝对值编码器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及易燃气体 |
| 湿度 | 10%-90% | |
| 温度 | 0-50℃ | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
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| 尺 寸 | 不带壳：67x42.5x28mm 带壳：72x44.3x29.8mm |
|
|---|---|---|
| 重 量 | 不带壳：71g 带壳：90g |
|
| 驱动电机 | 直流/直流无刷/永磁同步/音圈 | |
| 输入电压 | 12~48VDC | |
| 额定电流 | 3A | |
| 峰值电流 | 6A | |
| 控制模式 | 电流（力矩）/速度/位置 | |
| 通讯方式 | EtherCAT，CANopen，USB | |
| 位置编码器 | 增量编码器/分离式数字霍尔/数字霍尔/正余弦编码器/biss、ssi绝对值编码器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及易燃气体 |
| 湿度 | 10%-90% | |
| 温度 | 0-50℃ | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
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| 尺 寸 | 118x75.5x25.5mm | |
|---|---|---|
| 重 量 | 200g | |
| 驱动电机 | 直流无刷 | |
| 输入电压 | 12-48VDC | |
| 额定电流 | 6A | |
| 峰值电流 | 18A | |
| 控制模式 | PID速度、电流双环调节 | |
| 通讯方式 | RS485 | |
| 位置编码器 | 霍尔传感器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及易燃气体 |
| 湿度 | ＜85%RH无凝露 | |
| 温度 | -15~50℃ | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为
80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的
空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，
保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
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| 尺 寸 | 118x77x34mm | |
|---|---|---|
| 重 量 | 300g | |
| 驱动电机 | 直流无刷 | |
| 输入电压 | 12~48VDC | |
| 额定电流 | 10A | |
| 峰值电流 | 30A | |
| 控制模式 | PID速度、电流双环调节 | |
| 通讯方式 | RS485 | |
| 位置编码器 | 霍尔传感器 | |
| 使用环境 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及易燃气体 |
| 湿度 | ＜85%RH无凝露 | |
| 温度 | -15~50℃ | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为
80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的
空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，
保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
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| 最大持续电流 | 6A | ||
|---|---|---|---|
| 最大峰值电流 | 18A，持续时间≤2S | ||
| 最大输出功率 | 100W | ||
| 过压保护 | 60VDC | ||
| 欠压保护 | 11VDC | ||
| 内部过热点 | 80℃ | ||
| 初始化时间 | 2 sec | ||
| 输入信号 | 3路输入信号 | 通用输入IN1 | 输入电压H = 4 ~ 5V，L = 0 ~ 0.8V |
| 使能信号EN | |||
| 通用输入IN3 | |||
| 输出信号 | 2路通用输出信号 | 通用输出OUT1 | OC门输出，输出最高耐受电压 30VDC，最大饱和电流 10 mA |
| 报警输出ALM（默认） | |||
| 外部频率调节输入信号 | 0~5V，≥1mA，或外接10KΩ电位器。频率调节范围：0.1Hz~500.0Hz | ||
| 尺寸（不含接线插件） | 118 × 75.5 × 25.5 mm | ||
| 重量 | 约300g | ||
| 环境指标 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 | |
| 湿度 | <85%RH，无凝露 | ||
| 运行温度 | -15 ~ 50 ℃ | ||
| 散热 | 安装在通风环境中 | ||
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| 驱动器型号 | DS-OLBV1-FRS4 | |
|---|---|---|
| 输入电源 | 6A | |
| 输出电流 | 18A，持续时间≤2S | |
| 输入信号 | 2路高速输入 | 可设为脉冲、方向信号。光耦输入电压3.5~26V，导通电流5~8mA |
| 5路通用输入 | 光耦输入电压18~28V，导通电流3~6mA | |
| 输出信号 | 4路输出信号 | 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA |
| 尺寸（不含接线插件） | 134 × 77 × 34 mm | |
| 重量 | 325g | |
| 环境指标 | 使用场合 | 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 湿度 | <85%RH，无凝露 | |
| 运行温度 | 0 ~ 40℃ | |
| 存储温度 | -10 ~ 70 ℃ | |
| 散热 | 安装在通风环境中 | |
