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分体式步进电机驱动

鼎智提供了基于脉冲和方向模式，三种不同的细分步进驱动器。可以使用动态闭环独立控制。

从42mm步进电机最小2.2A到86mm步进电机最大7.6A，脉冲/ RS485可支持的闭环驱动， 脉冲/RS-485/CC-LINK支持的可编程开环控制也有。

Stand Alone Stepper Electronics images

DS-OLF2-FPD

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    ▪ 输入电源：DC 24V - 48V
    ▪ 输出电流0.20A-2.4A/相，最大输出相电流（峰值）：2.4A
    ▪ 适配五相混合式步进电机
    ▪ 三路输入、两路输出
    ▪ 单/双脉冲选择
DS-OLS2-FPD images
DS-OLF2-FPD images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DS-OLS2-FPD

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    ▪ 32位DSP技术
    ▪ 超低振动和噪声
    ▪ 3位拨码，可调8档细分
    ▪ 上电自动整定，静止时电流自动减半
    ▪ 精密电流控制使电机发热大为降低
    ▪ 支持单双脉冲，拨码选择
    ▪ 可驱动4，6，8线两相步进电机
    ▪ 光隔离差分信号输入
    ▪ 脉冲响应频率最高为70KHz
    ▪ 电流设定方便，可在0.3-2.2A（峰值）之间任意选择
    ▪ 具有过压、短路等保护功能
    ▪ 外置报警输出，最大输出电流100mA，耐压24Vdc
DS-OLS7-FRS4 images

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适配电机 适配两相式混合式步进电机，最大适配2.2A（峰值）
电源供电 24~36VDC
输出电流 0.3A-2.2A/相（峰值）
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
控制模式 脉冲方向控制
编码器支持 否
输入信号 脉冲信号 光耦输入电压H=3.5~5V，L=0~0.8V，导通电流6~15mA，输入响应200Khz
方向信号
脱机信号
输出信号 报警信号 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA
尺 寸(不含接插件) 86×21×55mm
重 量(不含接插件) 约90g
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 ＜85%RH，无凝露
温度 0~40°C
散热 安装在通风环境中
DS-OLS2-FPD images

DS-OLS4-FPD

DS-OLS4-FPD images
    ▪ 32位DSP技术
    ▪ 超低振动噪声
    ▪ 内置高细分，拨码可选
    ▪ 上电自动整定功能，拨码可选
    ▪ 精密电流控制使电机发热大为降低
    ▪ 静止时电流自动减半，SW4选择
    ▪ 支持单双脉冲，拨码选择
    ▪ 可驱动4、6、8线两相步进电机
    ▪ 光隔离差分信号输入
    ▪ 脉冲响应频率最高可达200KHz
    ▪ 4位拨码，可调16档细分
    ▪ 具有过压、短路等保护功能
    ▪ 外置报警输出，最大输出电流100mA，耐压24Vdc
DS-OLS2-FPD images

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适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配4.2A（峰值）
电源供电 24~48VDC
输出电流 1.0A-4.2A/相（峰值）
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
控制方式 脉冲方向控制
编码器支持 否
输入信号 脉冲信号 拨码选择
24V信号		 光耦输入电压H=18~28V，L=0~0.8V
导通电流6~15mA，输入响应200Khz
方向信号 拨码选择
5V信号		 光耦输入电压H=3.5~5V，L=0~0.8V
导通电流6~15mA，输入响应200Khz
脱机信号 光耦输入电压H=3.5~26V，L=0~0.8V，导通电流6~15mA
输出信号 报警信号 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA
抱闸
尺 寸(不含接插件) 118×75.5×25.5mm
重 量(不含接插件) 约240g
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 ＜85%RH，无凝露
温度 0~40°C
散热 安装在通风环境中
DS-OLS2-FPD images

* 推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间

DS-OLS8-FPD

DS-OLS8-FPD images
    ▪ 输入电源：DC 24V - 72V
    ▪ 八档电流选择
    ▪ PWM恒流双极性细分驱动
    ▪ 十六档细分选择
    ▪ 单/双脉冲选择
    ▪ 光电隔离输入功能，5-24VDC兼容输入
    ▪ 电机短路保护功能
    ▪ 试运行功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
    ▪ 具有脱机功能
DS-OLS2-FPD images
DS-OLS2-FPD images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作

DS-OLS7-FRS4

DS-OLS7-FRS4 images
    ▪ 输入电源：DC 24V - 48V
    ▪ PWM 恒流双极性细分驱动
    ▪ 单/双脉冲选择
    ▪ 光电隔离输入功能
    ▪ 电机短路保护功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
    ▪ 驱动电流峰值在3.2 A以下可调
    ▪ 支持RS485通讯
DS-OLS7-FRS4 images

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适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配3.2A（峰值）
电源供电 24~48VDC
输出电流 0.1A~3.2A/相（峰值）
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
控制方式 脉冲方向控制/RS485总线通讯控制
编码器支持 否
输入信号 IN1(DIR)信号 光耦输入电压H=3.5~26V，L=0~0.8V，导通电流6~15mA，输入响应500Khz
IN2(STEP)信号
输出信号 OUT输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA
尺 寸(不含接插件) 94×60×27mm
重 量(不含接插件) 约175g
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 ＜85%RH，无凝露
温度 0~40°C
散热 安装在通风环境中
DS-OLS7-FRS4 images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DS-OLS7-FRS4 images

DS-OLS8-FRS4

DS-OLS8-FRS4 images
    ▪ 输入电源：DC 24V - 72V
    ▪ PWM 恒流双极性细分驱动
    ▪ 单/双脉冲选择
    ▪ 光电隔离输入功能
    ▪ 电机短路保护功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
    ▪ 驱动电流峰值在6.5 A以下可调
    ▪ 支持RS485通讯
DS-OLS8-FRS4 images

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适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配6.5A（峰值）
电源供电 24~72VDC
输出电流 0.1A-6.5A/相（峰值）
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
控制方式 脉冲方向控制/RS485总线通讯控制
编码器支持 否
输入信号 脉冲信号 光耦输入电压H=3.5~26V，L=0~0.8V，导通电流6~15mA，输入响应500Khz
脱机信号
方向信号
输出信号 报警输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA
尺 寸(不含接插件) 118×78×34mm
重 量(不含接插件) 约300g
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 ＜85%RH，无凝露
温度 0~40°C
散热 安装在通风环境中
DS-OLS8-FRS4 images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间。

2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内。

3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流。必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DS-OLS8-FRS4 images

DS-CLS3-FETC-4I

DS-CLS3-FETC-4I images
    ▪ 输入电源：DC 24V~36V
    ▪ 最大输出电流（峰值）：0.4-3A
    ▪ PWM 恒流双极性细分驱动
    ▪ EhterCAT通讯控制，支持控制模式PP、PV、HM、CSP、CSV
    ▪ 光电隔离输入功能
    ▪ 电机短路保护、欠压保护、过压保护、过流保护等功能
    ▪ 最大支持4轴控制
DS-CLS3-FETC-4I images
适配电机 适配两相开/闭环增量式步进电机,最大适配3.0A（峰值）
电源供电 24V~36VDC
输出电流 0.4A~3.0A/相（峰值）
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
控制方式 EtherCAT总线控制
编码器支持 增量编码器
输入信号 1路探针输入 光耦输入电压：H=24V，L=0~0.8V，导通电流5~8mA
3路通用输入
输出信号 2路通用输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA
尺 寸(不含接插件) 144×106×31mm
重 量(不含接插件) 约450g
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 <85%RH,无凝露
温度 0~40℃
散热 安装在通风环境中
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DS-CLS9-FRS4

DS-CLS9-FRS4 images
    ▪ 输入电源：DC 24-48V
    ▪ 输出额定电流（峰值）：0~4.5A/相
    ▪ 脉冲方向、RS485控制方式可选，支持MODBUS RTU通讯协议S9-FRS4
DS-CLS9-FRS4 images
适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配4.5A（峰值）
电源供电 24V~48VDC
输出电流 0.1A~4.5A/相（峰值）
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
控制方式 脉冲方向控制/RS485总线通讯控制
编码器支持 增量编码器
输入信号 2路高速输入 光耦输入电压H=3.5~26V，L=0~0.8V，导通电流6~15mA，输入响应200Khz
5路通用输入
输出信号 4路通用输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA
尺 寸(不含接插件) 77×134×34mm
重 量(不含接插件) 约350g
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 <85%RH,无凝露
温度 0~40℃
散热 安装在通风环境中
DS-CLS9-FRS4 images

DS-CLS9-FRS4 images
ST-484
ST-484

DS-CLS9-FRS4-01

DS-CLS9-FRS4-01 images
    ▪ 输入电源：DC 24-48V
    ▪ 输出额定电流（峰值）：0~4.5A/相
    ▪ 脉冲方向、RS485控制方式可选，支持MODBUS RTU通讯协议
    ▪ 支持力矩控制、编码器信号输出
DS-CLS9-FRS4-01 images
适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配4.5A（峰值）
电源供电 24V~48VDC
输出电流 0.1A~4.5A/相（峰值）
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
控制方式 脉冲方向控制/RS485总线通讯控制
编码器支持 增量编码器
输入信号 2路高速输入 光耦输入电压H=3.5~26V，L=0~0.8V，导通电流6~15mA，输入响应200Khz
5路通用输入 光耦输入电压H=18V~28V，L=0~0.8V，导通电流6~15mA
输出信号 4路通用输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA
尺 寸(不含接插件) 77×134×34mm
重 量(不含接插件) 约350g
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 <85%RH,无凝露
温度 0~40℃
散热 安装在通风环境中
DS-CLS9-FRS4-01
DS-CLS9-FRS4-01 images

DS-CLS9-FETC

DS-CLS9-FETC images
    ▪ 输入电源：DC 24V~48V
    ▪ 最大输出电流（峰值）：6.5A
    ▪ PWM 恒流双极性细分驱动
    ▪ EhterCAT通讯控制，支持控制模式PP、PV、HM、CSP、CSV
    ▪ 光电隔离输入功能
    ▪ 电机短路保护、欠压保护、过压保护、过流保护等功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
DS-CLS9-FETC images
适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配6.5A（峰值）
电源供电 24V~48VDC
输出电流 0.1A~6.5A/相（峰值）
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
控制方式 EtherCAT总线控制
编码器支持 增量编码器
输入信号 2路高速输入 光耦输入电压H=3.5~26V，L=0~0.8V，导通电流6~15mA，输入响应500Khz
5路通用输入 光耦输入电压H=18V~28V，L=0~0.8V，导通电流6~15mA
输出信号 4路通用输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA
1路抱闸输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流500mA
尺 寸(不含接插件) 156×97×33.5mm
重 量(不含接插件) 约500g
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 <85%RH,无凝露
温度 0~40℃
散热 安装在通风环境中
DS-CLS9-FETC images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DS-CLS9-FETC-2I/2A

DS-CLS9-FETC-2I-2A images
    ▪ 输入电源：DC 24V~48V
    ▪ 每轴电机输出电流（峰值）：0.4~6.5A
    ▪ 最大支持 2 轴控制
    ▪ EtherCAT 通讯控制，支持控制模式PP、PV、TQ、HM、CSP、CSV
    ▪ 光电隔离输入功能
    ▪ 电机短路保护、欠压保护、过压保护、过流保护等功能
DS-CLS9-FETC-2I-2A images
驱动器型号 DS-CLS9-FETC-2I DS-CLS9-FETC-2A
适配电机 适配两相混合式增量式步进电机,最大适配6.5A（峰值）
电源供电 24V~48VDC
输出电流 0.4A~6.5A/相（峰值）
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
设备初始化时间 2s
编码器支持 增量编码器 绝对值编码器
输入信号 2*1路探针输入 光耦输入电压：H = 24V , L = 0 - 0.8V，导通电流5~8mA，100kHz
2*3路通用输入 光耦输入电压：H = 24V , L = 0 - 0.8V，导通电流5~8mA，1kHz
输出信号 2*2路通用输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA
2*1路抱闸输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流500mA
尺 寸(不含接插件) 156×97×34mm
重 量(不含接插件) 约500克
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 <85%RH,无凝露
温度 0~40℃
散热 安装在通风环境中
DS-CLS9-FETC-2I-2A images

DS-CLS9-FCAO

DS-CLS9-FCAO images
    ▪ PWM 恒流双极性细分驱动
    ▪ CANopen通讯控制，支持控制模式PP、PV、HM、PT
    ▪ 光电隔离输入功能
    ▪ 电机短路保护、欠压保护、过压保护、过流保护等功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
DS-CLS9-FCAO images
适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配6.5A（峰值）
电源供电 24V~48VDC
输出电流 0.1A-6.5A/相（峰值）
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
控制方式 CANopen总线控制
编码器支持 增量编码器
输入信号 2路高速输入 光耦输入电压H=3.5~26V，L=0~0.8V，导通电流5~8mA，输入响应500Khz
5路通用输入 光耦输入电压：H=24V，L=0~0.8V，导通电流5~8mA
输出信号 3路通用输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA
1路抱闸输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流500mA
尺 寸(不含接插件) 156×97×33.5mm
重 量(不含接插件) 约500g
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 <85%RH,无凝露
温度 0~40℃
散热 安装在通风环境中
DS-OLS10-FSC images

DS-CLS10-FRS4

DS-CLS10-FRS4 images
    ▪ 供电电源：DC 24V~72V，电流0.4~6.5A
    ▪ PWM恒流双极性细分驱动
    ▪ 2路高速输入，5路普通数字信号输入，4路可配置数字输出
    ▪ 具有RS485通讯接口，支持MODBUS/RTU协议，最高可支 持30个站点
    ▪ 支持0-5V模拟量控制，脉冲控制，串口通讯控制
DS-CLS10-FRS4 images
适配电机 适配两相混合式步进电机,最大适配6.0A（峰值）
电源供电 24V~72VDC
输出电流 0.1A-6.0A/相（峰值）
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
控制方式 脉冲方向控制/RS485总线通讯控制
编码器支持 增量编码器
输入信号 2路高速输入 光耦输入电压H=3.5~26V，L=0~0.8V，导通电流6~15mA，输入响应200Khz
5路通用输入 光耦输入电压H=18V~28V，L=0~0.8V，导通电流6~15mA
输出信号 4路通用输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA
尺 寸(不含接插件) 156×97×33.5mm
重 量(不含接插件) 约376g
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 <85%RH,无凝露
温度 0~40℃
散热 安装在通风环境中
DS-CLS10-FRS4 images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。