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分体式步进电机驱动

鼎智提供了基于脉冲和方向模式，三种不同的细分步进驱动器。可以使用动态闭环独立控制。

从42mm步进电机最小2.2A到86mm步进电机最大7.6A，脉冲/ RS485可支持的闭环驱动， 脉冲/RS-485/CC-LINK支持的可编程开环控制也有。

Stand Alone Stepper Electronics images

DS-OLS2-FPD

01-DS-OLS2-FPD images
    ▪ 32位DSP技术
    ▪ 超低振动和噪声
    ▪ 3位拨码，可调8档细分
    ▪ 上电自动整定，静止时电流自动减半
    ▪ 精密电流控制使电机发热大为降低
    ▪ 支持单双脉冲，拨码选择
    ▪ 可驱动4，6，8线两相步进电机
    ▪ 光隔离差分信号输入
    ▪ 脉冲响应频率最高为70KHz
    ▪ 电流设定方便，可在0.3-2.2A（峰值）之间任意选择
    ▪ 具有过压、短路等保护功能
    ▪ 外置报警输出，最大输出电流100mA，耐压24Vdc
DS-OLS7-FRS4 images

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适配电机 Szie 8、11、14、17两相混合式步进电机
项目 最小值 额定值 最大值 单位
输出电流 0.3 2.2 A
输入电源电压 18 24 36 VDC
控制信号输入电流 7 10 16 mA
步进脉冲频率 0 200 KHz
绝缘电阻 100 Ω
冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度 0~50℃
湿度 40~90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20~65℃
重量 150克
DS-OLS2-FPD images

DS-OLS3-FPD

DS-OLS3-FPD images
    ▪ 八档电流选择
    ▪ PWM 恒流双极性细分驱动
    ▪ 十六档细分选择
    ▪ 单/双脉冲选择
    ▪ 光电隔离输入功能
    ▪ 电机短路保护功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
    ▪ 具有脱机功能
DS-OLS3-FPD images

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适配电机 Size6、8、11、17、23两相混合式步进电机
输入电源电压 12~48VDC
最大输出电流 0.3A-3A/相
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
输入型号 脉冲信号 光耦输入电压H=3.5-26V，L=0-0.8V导通电流6-15mA
脱机信号
方向信号
外形尺寸(mm) 92.5x21×56
重量 约96克
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 <85%RH，无凝露
温度 0~40℃
散热 安装在通风环境中
DS-OLS3-FPD images

DS-OLS4-FPD

DS-OLS4-FPD images
    ▪ 32位DSP技术
    ▪ 超低振动噪声
    ▪ 内置高细分，拨码可选
    ▪ 上电自动整定功能，拨码可选
    ▪ 精密电流控制使电机发热大为降低
    ▪ 静止时电流自动减半，SW4选择
    ▪ 支持单双脉冲，拨码选择
    ▪ 可驱动4、6、8线两相步进电机
    ▪ 光隔离差分信号输入
    ▪ 脉冲响应频率最高可达200KHz
    ▪ 4位拨码，可调16档细分
    ▪ 具有过压、短路等保护功能
    ▪ 外置报警输出，最大输出电流100mA，耐压24Vdc
DS-OLS2-FPD images

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适配电机 Size17、23两相混合式步进电机
项目 最小值 额定值 最大值 单位
输出电流(峰值) 1 4.2 A
输入电源电压 20V 24/36 50 VDC
控制信号输入电流 7 10 16 mA
步进脉冲频率 0 200 KHz
绝缘电阻 100 Ω
冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度 0~50℃
湿度 40~90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20~65℃
重量 250克
DS-OLS2-FPD images

* 推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间

DS-OLS8-FPD

DS-OLS8-FPD images
    ▪ 输入电源：DC 24V - 72V
    ▪ 八档电流选择
    ▪ PWM恒流双极性细分驱动
    ▪ 十六档细分选择
    ▪ 单/双脉冲选择
    ▪ 光电隔离输入功能，5-24VDC兼容输入
    ▪ 电机短路保护功能
    ▪ 试运行功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
    ▪ 具有脱机功能
DS-OLS2-FPD images
DS-OLS2-FPD images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作

DS-OLS7-FRS4

DS-OLS7-FRS4 images
    ▪ 输入电源：DC 24V - 48V
    ▪ PWM 恒流双极性细分驱动
    ▪ 单/双脉冲选择
    ▪ 光电隔离输入功能
    ▪ 电机短路保护功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
    ▪ 驱动电流峰值在3.2 A以下可调
    ▪ 支持RS485通讯
DS-OLS7-FRS4 images

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适配电机 Size6、8、11、14、17两相混合式步进电机
输入电源电压 24~48VDC
最大输出电流 0.1A-3.2A/相
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
输入型号 IN1（DIR）信号 光耦输入电压H=3.5-26V，L=0-0.8V导通电流6-15mA
IN2（STEP）信号
输出型号 OUT输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC， 最大饱和电流50mA
外形尺寸(mm) 94×77×27（包含接线端子）
重量 约175克
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 <85%RH，无凝露
温度 0~40℃
散热 安装在通风环境中
DS-OLS7-FRS4 images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DS-OLS7-FRS4 images

DS-OLS8-FRS4

DS-OLS8-FRS4 images
    ▪ 输入电源：DC 24V - 72V
    ▪ PWM 恒流双极性细分驱动
    ▪ 单/双脉冲选择
    ▪ 光电隔离输入功能
    ▪ 电机短路保护功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
    ▪ 驱动电流峰值在6.5 A以下可调
    ▪ 支持RS485通讯
DS-OLS8-FRS4 images

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适配电机 Size6、8、11、17、23、24、34两相混合式步进电机
输入电源电压 24~72VDC
最大输出电流 0.1A-6.5A/相
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
输入型号 脉冲信号 光耦输入电压H=3.5-26.0V，L=0-0.8V
导通电流6-15mA
脱机信号
方向信号
输出型号 报警输出 光电隔离输出，最高承受电压30VDC， 最大饱和电流50mA
外形尺寸(mm) 118×78×34
重量 约300克
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 <85%RH，无凝露
温度 0~40℃
散热 安装在通风环境中
DS-OLS8-FRS4 images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间。

2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内。

3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流。必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DS-OLS8-FRS4 images

DS-CLS9-FRS4

DS-CLS9-FRS4 images
    ▪ 输入电源：DC 24-48V
    ▪ 输出额定电流（峰值）：0~4.5A/相
    ▪ 脉冲方向、RS485控制方式可选，支持MODBUS RTU通讯协议S9-FRS4
DS-CLS9-FRS4 images

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项目 内容 备注
型号 DS-CLS9-FRS4
输入电源电压 DC 24V~48V
最大输出电流 4.5A (0 -peak) 瞬间电流
控制对象电机 附编码器两相双极性步进电机 Size6、8、11、14、17、23
驱动方式 PWM恒流驱动
通讯界面 输入
・脉冲、方向输入(可配置为数字输入)
・数字输入 5 个
・编码器输入(A，B，Z)
输出
・数字输出4个
・编码信号输出(差动A，B，Z)
 除了编码器输出为固定，其余的输入/输出均可通过通讯自由配置
数字输入详细内容 /SV ON (Servo On)
/RESET (报警复位)
/START (电机启动/停止)
/JOG (电机点动)
/HOME (回零点)
数字输出详细内容 /IN POTISION
/ALARM
LED 指示 状态、故障 2个指示灯
通讯I/F RS485，最多32 节点 MODBUS RTU 协议，波特率：19200bps(预设)或根据约定
控制方法 位置控制模式
扭力控制模式
 根据脉冲定位、根据RS485通讯定位
外形尺寸（mm） 77×134×34 不含接线端子
重量 约350g 不含接线端子
动作温度/湿度 0～45℃，85%RH 以下 防止冷凝
保存温度 0～85℃，85%以下 防止冷凝
环境气体 防止腐蚀性气体
DS-CLS9-FRS4 images

DS-CLS9-FRS4 images
ST-484
ST-484

DS-CLS9-FRS4-01

DS-CLS9-FRS4-01 images
    ▪ 输入电源：DC 24-48V
    ▪ 输出额定电流（峰值）：0~4.5A/相
    ▪ 脉冲方向、RS485控制方式可选，支持MODBUS RTU通讯协议
    ▪ 支持力矩控制、编码器信号输出
DS-CLS9-FRS4-01 images

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项目 内容 备注
型号 DS-CLS9-FRS4-01
输入电源电压 DC 24V～48V
最大输出电流 4.5A (0 -peak) 瞬间电流
控制对象电机 附编码器两相双极性步进电机 Size6、8、11、14、17、23
驱动方式 PWM恒流驱动
通讯界面 输入
・脉冲、方向输入（可配置为数字输入）
・数字输入 5 个
・编码器输入(A，B，Z)
输出
・数字输出4个
・编码信号输出(差动A，B，Z)
 除了编码器输出为固定，其余的输入/输出均可通过通讯自由配置
数字输入详细内容 /SV ON (Servo On)
/RESET (报警复位)
/START (电机启动/停止)
/JOG (电机点动)
/HOME (回零点)
数字输出详细内容 /IN POTISION
/ALARM
LED 指示 状态、故障 2个指示灯
通讯I/F RS485，最多32 节点 MODBUS RTU 协议，波特率：19200bps(预设)或根据约定
控制方法 位置控制模式
扭力控制模式
 根据脉冲定位、根据RS485通讯定位
外形尺寸（mm） 77×134×34 不含接线端子
重量 约350g 不含接线端子
动作温度/湿度 0～45℃，85%RH 以下 防止冷凝
保存温度 0～85℃，85%以下 防止冷凝
环境气体 防止腐蚀性气体
DS-CLS9-FRS4-01
DS-CLS9-FRS4-01 images

DS-CLS9-FETC

DS-CLS9-FETC images
    ▪ 输入电源：DC 24V~48V
    ▪ 最大输出电流（峰值）：6.5A
    ▪ PWM 恒流双极性细分驱动
    ▪ EhterCAT通讯控制，支持控制模式PP、PV、HM、CSP、CSV
    ▪ 光电隔离输入功能
    ▪ 电机短路保护、欠压保护、过压保护、过流保护等功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
DS-CLS9-FETC images

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项目 内容 备注
型号 DS-CLS9-FETC
电源供电 DC 24 - 48V
最大输出电流 6.5A 瞬间电流
控制对象电机 附编码器两相双极性步进电机 Size6、8、11、17、23、24
驱动方式 PWM恒流驱动
通讯界面 输入
・高速输入2个
・数字输入 5 个
・编码器输入(A，B，Z)
输出
・ 数字输出3个
・ 编码信号输出(差分A，B，Z)
 除了编码器输出为固定，其余的输入/输出均可通过通讯自由配置
数字输入详细内容 使能、报警清除、正限位、负限位、急停、原点、等
数字输出详细内容 到位输出、报警输出
抱闸 抱闸输出
数码管 状态、故障显示
EtherCAT通讯地址 1-255
控制模式 PP， PV， Home， CSP
外形尺寸（mm） 156×97×33.5 不含接线端子
重量 约500g 不含接线端子
动作温度/湿度 0～40℃，85%RH 以下 防止冷凝
保存温度 0～85℃，85%以下 防止冷凝
环境气体 防止腐蚀性气体
DS-CLS9-FETC images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DS-CLS9-FCAO

DS-CLS9-FCAO images
    ▪ PWM 恒流双极性细分驱动
    ▪ CANopen通讯控制，支持控制模式PP、PV、HM、PT
    ▪ 光电隔离输入功能
    ▪ 电机短路保护、欠压保护、过压保护、过流保护等功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小
DS-CLS9-FCAO images

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驱动器型号 DS-CLS9-FCAO
适配电机 Size6、8、11、17、23、24、34两相混合式步进电机
电源供电 DC 24V~48V
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
设备初始化时间 2s
输入信号 2路高速输入信号 光耦输入电压：H = 3.5 - 26V ， L = 0 - 0.8V
导通电流5~8mA
5路通用输入信号 光耦输入电压：H = 24V ， L = 0 - 0.8V
导通电流5~8mA
输出信号 3路通用输出信号 光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流50mA
外形尺寸(mm) 156×97×33.5
重 量 约500克
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 < 85 % RH， 无凝露
温度 0°C - +40°C
散热 安装在通风环境中
DS-OLS10-FSC images

DS-CLS10-FRS4

DS-CLS10-FRS4 images
    ▪ 供电电源：DC 24V~72V，电流0.4~6.5A
    ▪ PWM恒流双极性细分驱动
    ▪ 2路高速输入，5路普通数字信号输入，4路可配置数字输出
    ▪ 具有RS485通讯接口，支持MODBUS/RTU协议，最高可支 持30个站点
    ▪ 支持0-5V模拟量控制，脉冲控制，串口通讯控制
DS-CLS10-FRS4 images

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项 目 内 容 备 注
型 号 DS-CLS10-FRS4
输入电源电压 DC 24V～72V
最大输出电流 6.5A (0.4 -peak)
控制对象电机 附编码器2相双极性步进电机
驱动方式 PWM恒流驱动
通讯界面 输入
▪脉冲、方向输入(可配置为数字输入)
▪数字输入 7 个
▪编码器输入(A，B，Z)
输出
▪数字输出3个
编码信号输出(差动A，B，Z) 		除了编码器输出为固定，其余的输入/输出
均可通过通讯自由配置
数字输入详细内容 /SV ON (Servo On)
/RESET (报警复位)
/START (电机启动/停止)
/JOG (电机点动)
/HOME (回零点)
数字输出详细内容 /IN POTISION
/ALARM
LED 指示 状态、故障
通讯I/F RS485，最多30节点 MODBUS RTU 协议，波特率：19200bps(预设)或根据约定
控制方法 位置控制模式、速度控制模式 根据脉冲定位、根据RS485通讯定位
外形尺寸（mm） 156×97×33.5 不含接线端子
重量 约376g 不含接线端子
工作温度/湿度 0～40℃，85%RH以下 防止冷凝
保存温度 -10~70℃，85%以下 防止冷凝
环境气体 防止腐蚀性气体
DS-CLS10-FRS4 images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DS-OLS10-FSC

DS-OLS10-FSC images
    ▪ 控制模式：定速、模拟量调速
    ▪ 光电隔离输入功能，5-24VDC兼容输入
    ▪ 电机短路保护功能
    ▪ 设计精巧、噪音低、振动小，无需控制单元
DS-OLS10-FSC images

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驱动器型号 DS-OLS10-FSC
适配电机 Size11、14、17、23两相混合式步进电机
电源供电 24 - 48V DC
输出电流 1.0A-4.5A/相
驱动方式 全桥双极性PWM驱动
输入信号 IN1（启动）信号 光耦输入电压H = 3.5 - 26V ， L = 0 - 0.8V
导通电流6-15mA
IN2（方向）信号
IN3（速度切换）信号
模拟量调节 接10K电位器或0~10V模拟量调节
外形尺寸(mm) 118 × 78 × 34
重 量 约300克
使用环境 使用场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
湿度 < 85 % RH， 无凝露
温度 0~40°C
散热 安装在通风环境中
DS-OLS10-FSC images

1. 安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间。

2. 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内。

3. 安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热器形成较强的空气对流。必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。