空心杯电机的结构和分类
空心杯电机的灵魂所在：转子电枢只有绕组没有电枢铁芯。与普通直流电机转子相比：转子无铁芯，转动惯量小，电枢绕组为悬臂形式，结构强度弱；绕组无槽结构，转矩均匀空心杯电机转子将铁心与转子绕组分离，与定子固定在一起用来形成完整的磁路。通常情况下空心杯电机的铁芯会由永磁体替换，已经没有了名义上的电机铁芯。同时电机壳体要作为磁路的一部分，以便形成完整的磁路。今天就来讲一讲空心杯电机的结构和分类：
一、空心杯电机结构
鼎智空心杯电机主要由前后盖、外壳、定子组件、线圈、硅钢套和线路板组成。具体见下图。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机能减少振动，减少噪音。
二、空心杯电机分类
空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。空心杯直流有刷微电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器和电刷来完成的。在转动的过程中会摩擦碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷。碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。
无刷空心杯直流电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷空心杯直流电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。因为是自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，消除了空心杯直流有刷微电机的缺点。
