丝杆步进电机是将步进电机和丝杆集成为一体的一种电机，体积小、安装方便，性价比高。
丝杆步进电机属于直线运动类电机系列产品，常又称为直线步进电机或线性步进电机。从设备功能角度来看，丝杆步进电机的主要作用是承受负载并实现循环往复的直线运动；从能量转化的角度来说，主要是实现将电能转化为直线运动的机械能。
如今机械设备小型化、精细化、模组化设计的趋势愈加明显，并且步进电机系列产品的使用范围也日益扩大。像医疗器械、实验仪器、通信领域、半导体领域、印刷设备、以及自动化设备和领域内，丝杆步进电机都在其中扮演着越来越重要的角色。
下面将对丝杆步进电机结构类型做一些简要介绍：
1. 外部驱动式
外驱式丝杆步进电机是将丝杆和电机转子集成一体作为电机轴，螺母在电机外部，将旋转运动转换为直线运动。鼎智丝杆步进电机可选行程范围是20-1000mm，丝杆过长会带来一些风险，最大的风险是在行程中的某些位置执行器和丝杆会产生共振，这不会影响性能但会导致明显的噪音。在某些极端情况下，噪音或振动大到使电机失步从而导致位置偏差。
2.贯通轴式
贯通轴式直线步进电机是将螺母与电机转子集成为一体，丝杆穿过电机转子中心。在使用时，由于贯通轴式丝杆步进电机的丝杆与螺母之间没有机械限位，如果超行程运行，丝杆会脱出。当电机通电后转子旋转时，电机就会沿着丝杆做直线运动。反之，如果将电机固定，同时丝杆做防转，那么丝杆就会做直线运动。
3.固定轴型
在一些无法提供螺母或螺杆防转的机械装置的应用场合，可选用第三种类型的电机。这种类型与贯通轴式电机一样将螺母内置于机身，螺杆与花键轴连接，花键和电机前端的花键套配合防止转动，从而实现电机的线性运动。
在短行程要求的应用，例如小于50mm，且无法提供止转装置的场合可建议使用固定轴式电机。该类型电机的优势是结构紧凑无需止转的机械装置，前端会伸出丝杆但不会旋转，只要选择合适的驱动器配套即可使用。
