鼎智智能控制科技官网_DS-BVS运动控制器

鼎智提供定制电子产品，DS-BVS系列可以使用EtherCAT和CANopen两种协议操作直流无刷电机和音圈执行器
标准DS-BVS系列主要为直流无刷电机和音圈执行器设计的，也可根据客户需求支持直流电机、永磁同步电机和线性伺服电机。
标准驱动的工作电压在12VDC~48VDC，20A峰值电流（持续电流10A）
标准的驱动器尺寸：66*80*26mm

DS-BVS最大工作电流20A，恒定电流10A。位置传感器可采用增量式编码器、霍尔传感器/绝对式编码器 BISS、SSI协议/模拟霍尔传感器、正余弦编码器。
总共8个I/O(6个输入、2个输出)，操作方便。

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特征	参数
电机	直流/直流无刷/永磁同步电机/音圈电机	旋转伺服电机、线性伺服电机
电流（转矩）控制	控制周期	24KHz
电流（转矩）控制	控制环	PI + Feed-forward
速度和位置控制	控制环	2KHz
	控制环	Cascade P/PI + Feed-forward
	滤波器	一阶低通滤波器，四阶式滤波，一阶自适应窗口滤波器
参考命令	电流/速度/位置	USB+CANopen 或 EtherCAT(CoE,Foe)
自动调校	方式	自动配置和优化电机相位，写入电流环，速度控制环
GUI	用户界面	鼎智伺服演示：设置、驱动、电机、反馈、I/O、运动
保护功能	欠压、过压、过流、过载(I²T)、驱动超温、反馈传感器信号丢失
合规标准	CE
环境	•环境温度：工作温度0℃~45℃、保存温度0℃~70℃ •湿度：10%~90% •振动：1.0g 1.0G

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特征	参数
CAN	CANopen总线-CIA 301应用层和CIA 402设备子协议的驱动和运动控制波特率0.125M bit/s
EtherCAT	CIA 301应用层和CIA 402设备子协议的驱动和运动控制波特率0.125M bit/s 通讯周期：高达500微秒（CSV, CSP模式）、高达250微秒（CST模式）
USB	•波特率：3000000bps •波特率：3000000bit/s •线长3米（最大值）

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特征	参数
模拟输入	数量	1
	数量	模拟± 10 VDC差分
	输入分辨率	14比特 14位
数字输入	数量	6(带STO)
	信号	可配置光电隔离
	电压	24V
数字输出	数量	2
	信号	可配置光电隔离集电极开路
	电压	24V
	输出电流（最大值）	50 mA

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特征	参数
概述	电源电压	5VDC
增量编码器	信号	带指针或不带指针的AB正交信号，共用数字霍尔传感器，RS422差分
增量编码器	AB正交最大输入频率	10MHz (正交之前)
数字霍尔传感器	信号	差分输入
数字霍尔传感器	类型	分体和共享霍尔传感器
模拟量霍尔传感器	信号	0~5V 单端输出
模拟量霍尔传感器	采样频率	24KHz
正弦/余弦编码器	信号	-0.7~+0.7V at 2.5V
正弦/余弦编码器	采样频率	24KHz
串行编码器	类型	SSI, Biss C
串行编码器	波特率	0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps

DS-BVS

DS-BVS

Basic Specifications

통신 방식

I/O

Motor Feedback