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42系列直流无刷电机

42mm直流无刷电机最大额定扭矩为0.185N m，额定功率最大58.1W。
所有42mm电机采用星型绕组连接。标准反馈方式为霍尔传感器，也可提供额外的增量编码器。

42系列直流无刷电机

性能

电机型号 - 42ZWC75L-1 42ZWC75L-2 42ZWS50X-1 42ZWS63X-1 42ZWS75X-1
极对数 - 2 2 5 5 5
相电阻 Ω 0.24 0.19 2.482 1.261 0.987
相电感 mH 0.15 0.12 1.062 0.586 0.434
绕组连接方式 - 星型 星型 星型 星型 星型
绝缘等级 - B B B B B
工作制 - S2 S2 S2 S2 S2
反馈方式 - 霍尔元件 霍尔元件 霍尔元件 霍尔元件 霍尔元件
换相角度 - 120° 120° 120° 120° 120°
绝缘强度（耐压） - 500VAC/1KHz/1mA/1s 500VAC/1KHz/1mA/1s 500VAC/1KHz/1mA/1s 500VAC/1KHz/1mA/1s 500VAC/1KHz/1mA/1s
绝缘电阻 - 100 MΩ/500VDC 100 MΩ/500VDC 100 MΩ/500VDC 100 MΩ/500VDC 100 MΩ/500VDC
重量 g 800 800 260 380 500
额定电压 V 48 24 24 24 24
额定功率 W 209.4 83 19.6 39.3 58.1
额定转矩 N·m 0.2 0.08 0.0625 0.125 0.185
额定速度 RPM 10000 10000 3000 3000 3000
额定电流 A 5.5 4.3 1.2 2.4 3.6
空载转速 RPM 12000 12000 4000 4000 4000
空载电流 A 0.86 0.7 0.15 0.3 0.45
电机效率 % 80 80 72 77.6 76
噪声（环境噪声20dB,测试距离1m） dB ＜50 ＜50 ＜50 ＜50 ＜50
机壳-环境热阻 K/W 0.085 0.25 0.75 0.38 0.25
环境温度 ℃ 25 25 31.3 31.3 31.3
最大绕组温度 ℃ 75 75 68.5 68.5 68.5
转矩常数 N·m/A 0.036 0.019 0.052 0.052 0.051
反电动势常数-有效值 V/Krpm 3.77 1.99 5.44 5.44 5.44
峰值转矩 N·m 0.6 0.24 0.1875 0.375 0.555
峰值电流 A 16.5 12.9 3.6 7.2 10.8
转动惯量 Kg·cm² 0.084 0.084 0.05 0.1 0.15

外形尺寸图

42ZWC**L
引出线型号 引出线颜色 功能
UL3265  AWG26 黄色 霍尔U（Hu）
绿色 霍尔V（Hv）
蓝色 霍尔W（Hw）
红色 霍尔电源正极（Vcc）
黑色 霍尔电源负极（GND）
UL3265  AWG22 黄色 U相
绿色 V相
蓝色 W相

42ZWS**X
引出线型号 引出线颜色 功能
UL3265  AWG26 黄色 霍尔U（Hu）
绿色 霍尔V（Hv）
蓝色 霍尔W（Hw）
红色 霍尔电源正极（Vcc）
黑色 霍尔电源负极（GND）
UL3265  AWG22 黄色 U相
绿色 V相
蓝色 W相