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| 概况 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 精度 | 步距角 | 1.8°±5% | |||||
| 电阻 | ±10% / 20 C | ||||||
| 电感 | ±20% / 1KHz | ||||||
| 绝缘等级 | B | ||||||
| 工作制 | S1 | ||||||
| 介电强度 | 500 VAC / 1 KHz / 1 mA / 1 s | ||||||
| 绝缘电阻 | 100 MΩ / 500 VDC | ||||||
| 容许径向负载 （距安装面5mm） |
容许径向负载 （距安装面10mm） |
容许径向负载 （距安装面15mm） |
容许径向负载 （距安装面20mm） |
||||
| 600N | 550N | 480N | 390N | ||||
| 性能参数 | |||||||
| 型号 |
电流 (A) |
电阻 (Ω) |
电感 (mH) |
保持力矩 (N·m) |
转子惯量 (g·cm2) |
机身长度 (mm) |
重量 (g) |
| 34H2060 | 3 | 1 | 6 | 3 | 1100 | 60.5 | 1600 |
| 34H2075 | 4.5 | 0.6 | 4.2 | 4.5 | 1800 | 75 | 2100 |
| 34H2098 | 6 | 0.5 | 4 | 7 | 2800 | 96.5 | 2900 |
| 材料 | |||||||
| 端盖 | 压铸铝合金 | ||||||
| 轴承 | 深沟球轴承 | ||||||
| 永磁体 | 烧结钕铁硼 | ||||||
| 轴 | 不锈钢 | ||||||
| 引出线 | UL 3265, 18 AWG | ||||||
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| 分辨率 | 64 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1800 | 2000 | 2500 | 3600 | 4000 | 5000 | 7200 | 8000 | 10000 |
| 单端 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||||
| 差分 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
|
系列 |
86系列 |
|
额定电压 |
DC 24V±5% |
|
电阻 |
69Ω±10% |
|
功率 |
12W |
|
静扭矩 |
>6N.M |
|
绝缘等级 |
B |
|
绝缘电阻 |
>100MΩ（DC500V测量） |
|
绝缘耐压 |
AC 1000V历时1秒 |
|
衔铁吸引时间 |
50ms |
|
衔铁释放时间 |
50ms |
|
回转间隙 |
1° |
|
紧急刹车次数 |
200次 |
|
机械寿命 |
200万次 |
|
噪音 |
<60分贝 |
| 外壳材料 | 金属 | |||||
| 空载背隙 |
一级15 arcmin，二级25 arcmin
|
|||||
| 轴承 |
滚珠轴承
|
|||||
| 速比 | 额定扭矩 (N.m) |
极限扭矩 (N.m) |
级数 | 效率 % |
长度 (mm) |
重量 (g) |
| 3 4 5 7 |
50 | 100 | 1 | 95 | 89 | 2080 |
| 16 20 25 28 35 40 50 |
80 | 160 | 2 | 90 | 112 | 2830 |
