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| 电机型号 | 电压(V) | 电流(A) | 电阻(Ω) | 电感(mH) | 引出线数 | 机身长度(mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 8E2105 | 2.55 | 0.5 | 5.1 | 1.5 | 4 | 27.2 |
| 8E2205 | 4.4 | 0.5 | 8.8 | 2.7 | 4 | 38.1 |
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| 丝杆型号 | 0401 | 0402 |
|---|---|---|
| 钢珠直径 | Ф0.8 | Ф0.8 |
| 螺纹条数 | 1 | 1 |
| 螺纹旋向 | 右旋 | |
| 丝杆轴底径 | Ф3.3 | |
| 循环数 | 3.7×1 | 2.7×1 |
| 轴、螺母材质 | SCM415H | |
| 表面硬度 | HRC58~62 | |
| 防锈处理 | 防锈油 | |
| 精度等级 | C7 | |
|
螺母 尺寸 |
A | B | C | D | H | W | X |
轴向间隙 (mm) |
额定动负载 (N) |
额定静负载 (N) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BS0401 | 19 | 3 | 13 | 9 | 13 | 14 | 2.9 | ≤0.02 | 560 | 790 |
| BS0402 | 23 | 4 | 19 | 11 | 15 | 17 | 3.4 | ≤0.02 | 420 | 570 |
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| 分辨率 | 100 | 108 | 120 | 125 | 128 | 200 | 250 | 256 | 300 | 360 | 400 | 500 | 1000 | 512 | 720 | 800 |
| 单端 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 差分 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P |
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| 分辨率 | - | - | - | 1000 | - | - | 2000 | - | - | - |
| 单端 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 差分 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J |
| 系列 | 20系列 |
| 额定电压 | DC 24V±5% |
| 电阻 | 55Ω±10% |
| 功率 | 9.6W |
| 静扭矩 | >0.06N.M |
| 绝缘等级 | B |
| 绝缘电阻 | >100MΩ（DC500V测量） |
| 绝缘耐压 | AC 1000V历时1秒 |
| 衔铁吸引时间 | 50ms |
| 衔铁释放时间 | 50ms |
| 回转间隙 | 1° |
| 紧急刹车次数 | 200次 |
| 机械寿命 | 200万次 |
| 噪音 | <60分贝 |
