42系列滑动丝杆线性执行器

42系列滑动丝杆线性执行器,各种专利设计使产品性能更高,并为众多线性运动领域提供了新颖的解决方案,最大推力可达230N 。42系列滑动丝杆线性执行器有外驱式、贯通式、C型固定轴式和K型固定轴式可供选型

42系列滑动丝杆线性执行器

电机规格参数

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电机 相电压[V] 相电流[A] 相电阻[Ω] 相电感[mH] 重量[g] 引线数量 电机长度[mm]
17-2105 7.2 0.5 14.4 19.8 254 4 34.1
17-2110 3.6 1 3.8 5 254 4 34.1
17-2115 2.4 1.5 1.9 2.2 254 4 34.1
17-2205 11 0.5 22 46 386 4 48.1
17-2212 4.5 1.2 3.8 8 386 4 48.1
17-2225 2.2 2.5 1 1.8 386 4 48.1

电机绝缘等级B,温升80℃,使用环境温度-20℃~55℃


可选丝杆与步长

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丝杆直径 [inch] 丝杆直径[mm] 导程[inch] 导程 [mm] 导程代码 步长 @ 1.8° [mm]* 步长 @ 0.9° [mm]*
0.25 6.35 0.024 0.6096 AA 0.003 0.0015
0.236/0.25/0.315 6/6.35/6 0.0394 1 AB 0.005 0.0025
0.25 6.35 0.048 1.2192 B 0.006 0.003
0.25 6.35 0.05 1.27 D 0.0064 0.0032
0.25 6.35 0.0625 1.5875 F 0.0079 0.004
0.25 6.35 0.096 2.4384 J 0.0122 0.0061
0.25 6.35 0.1 2.54 K* 0.0127 0.0064
0.25 6.35 0.125 3.175 L* 0.0159 0.0079
0.25 6.35 0.192 4.8768 Q 0.024 0.0122
0.25 6.35 0.2 5.08 R* 0.0254 0.0127
0.25 6.35 0.25 6.35 S* 0.0318 0.0159
0.25 6.35 0.3333 8.4667 U 0.0423 0.0212
0.25 6.35 0.384 9.7536 W* 0.0488 0.0244
0.25 6.35 0.5 12.7 Y* 0.0635 0.0318
0.25 6.35 1.0 25.4 Z* 0.127 0.0635
0.315 8 0.1575 4 M 0.02 0.01
0.315 8 0.315 8 T 0.04 0.02
0.25/0.315 6.35/8 0.0787 2 G 0.01 0.005
0.236/0.315 6/8 0.1969 5 E 0.025 0.0125
0.315 8 0.3937 10 C 0.05 0.025

* 四舍五入值
* 电机绕组参数及丝杆长度可根据客户要求定制

* 外部驱动式结构可选择ф9.525mm丝杆装配


外形尺寸图

外部驱动式
贯通轴式
C型固定轴式
行程规格
尺寸A (mm) 行程B (mm) 尺寸L (mm)
35.7 12.7 单叠厚
电机
34.1mm
双叠厚
电机
48.1mm
42.05 19.05
48.4 25.4
54.8 31.8
61.1 38.1
73.8 50.8
86.5 63.5

K型固定轴式
行程规格
尺寸A (mm) 行程B (mm) 尺寸C (mm)
L=34.1 L=48.1
18.5 12.7 3.6 0
24.85 19.05 9.95 4.95
31.2 25.4 16.8 11.3
37.55 31.75 22.65 17.65
43.9 38.1 29 24
56.6 50.8 41.7 36.7
69.3 63.5 54.4 49.4

速度推力曲线


测试条件
以上曲线是用DS-OLS2-FPD双极性恒流斩波步进驱动器,在24Vdc条件下进行测试的。不同测试条件与运行工况将导致性能有所差异,合理的加减速将有助于提高电机性能,此处供作参考。为确保使用寿命和可靠性,建议选用产品时留有50%以上余量。

选购配件

丝杆端部加工
特氟龙涂覆

如客户应用环境中丝杆与螺母配合无需油脂,可选特氟龙涂覆。

与常规303不锈钢丝杆相比,特氟龙涂覆具有更长使用寿命以及高推力优势。

特氟龙涂覆适用于所有类型丝杆电机 外部驱动式, 贯通轴式、C型固定轴式气缸式、K型固定轴式

除此以外特氟龙涂覆也可与消间隙螺母配套使用。

teflon coat

外驱消隙螺母



扭簧式消隙螺母


压簧式消隙螺母
*丝杆导程不同,实际尺寸有所变化

贯通式消隙螺母
可选编码器
EK1 Encoder images

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分辨率
[CPR]
100 108 120 125 128 200 250 256 300 360 400 500 1000 512 720 800
单端输出 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
差分输出 A B C D E F G H I J K L M N O P

EK2 Encoder images

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分辨率 [CPR] 50 100 192 200 250 256 360 400 500 720 900 1000 1250 2000 2500 4000 5000
单端输出 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12        
差分输出 A B C D E F G H I J K L M N O P Q

* 对于NEMA17(42mm) 贯通轴式,C型固定轴气缸式和K型固定轴式,只有EK2编码器可用。


EK4 Encoder images

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分辨率(CPR) 625 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000
单端输出 - - - - - - - - -
差分输出 - - C - - - - - -

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分辨率 [CPR] 360 500 512 1000 1024 2000 2048
单端输出 0 1 2 3 4 5 6
差分输出 A B C D E F G

可选断电刹车

42系列一体式断电刹车


技术要求
1. 额定电压:DC24V±10%
2. 电阻:297Ω±5%
3. 功率:2W
4. 静扭矩:>0.5N·m
5. 绝缘等级:B级
6. 绝缘电阻:>100兆欧(DC500V测量)
7. 绝缘耐压:AC1000V历时1秒
8. 衔铁吸引时间:50ms
9. 衔铁释放时间:30ms
10. 回转间隙:<1°
11. 紧急刹车次数:200次
12. 机械寿命:200万次
13. 噪音水平 : 无异响,<60db